检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

模糊自适应交流异步电机矢量控制

科学技术与工程 2024年第13期24卷 5381-5387页

作者：达朝华崔彦良兰州交通大学机电工程学院兰州730070

为提升传统交流异步电机矢量控制系统的控制效果,解决由交流电机特性带来的响应速度慢和稳态抖动等问题,设计了一种模糊自适应矢量控制系统,对传统的矢量控制系统进行改进,设计了按转子磁场定向的四闭环矢量控制系统,并且针对传统矢量... 详细信息

为提升传统交流异步电机矢量控制系统的控制效果,解决由交流电机特性带来的响应速度慢和稳态抖动等问题,设计了一种模糊自适应矢量控制系统,对传统的矢量控制系统进行改进,设计了按转子磁场定向的四闭环矢量控制系统,并且针对传统矢量控制的稳态波动问题,加入了设计的定值控制器。在MATLAB/Simulink中搭建了仿真系统,为使实验结果更贴合实际,设计了交流异步电机所使用的整流逆变电路。仿真实验结果表明:该控制系统的动态性能更好,响应速度更快,且提升了抵抗负载的能力,具有更强的自适应性和鲁棒性。

关键词：异步电机矢量控制模糊自适应模糊控制

多自由度果蔬采摘手电气控制系统研究——基于模糊自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2024年第9期46卷 227-231页

作者：莫丽琴秦兵江苏海事职业技术学院南京211170 西德福液压件(上海)有限公司上海201612

以多自由度果蔬采摘手为研究对象,对采摘手进行了正向、逆向运动学分析,并基于PID设计了模糊自适应控制系统,实现了一套多自由度果蔬采摘手电气控制系统。试验结果表明:多自由度果蔬采摘手可以达到目标位置进行无损采摘,且正确采摘率在9... 详细信息

以多自由度果蔬采摘手为研究对象,对采摘手进行了正向、逆向运动学分析,并基于PID设计了模糊自适应控制系统,实现了一套多自由度果蔬采摘手电气控制系统。试验结果表明:多自由度果蔬采摘手可以达到目标位置进行无损采摘,且正确采摘率在90.0%以上,能够满足果蔬的无损采摘需求。

关键词：多自由度果蔬采摘手 PID 模糊自适应电气控制

维普期刊数据库博看期刊

基于虚拟惯量模糊自适应的新能源逆变器频率主动支撑策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统保护与控制 2024年

作者：李雪萍王自力陈燕东罗德荣罗聪符有泽傅家骏湖南大学电气与信息工程学院电能高效高质转化全国重点实验室(湖南大学) 湖南第一师范学院

光伏等新能源通过逆变器大规模接入孤岛微电网，导致系统惯量水平持续下降，系统频率面临严峻的失稳风险。针对此问题，本文提出了一种基于虚拟惯量模糊自适应的新能源逆变器频率主动支撑控制方法，利用新能源逆变器直流侧电容主动支撑... 详细信息

光伏等新能源通过逆变器大规模接入孤岛微电网，导致系统惯量水平持续下降，系统频率面临严峻的失稳风险。针对此问题，本文提出了一种基于虚拟惯量模糊自适应的新能源逆变器频率主动支撑控制方法，利用新能源逆变器直流侧电容主动支撑系统频率。首先，通过在新能源逆变器控制回路中引入基于模糊控制的新能源逆变器直流侧电容电压-系统频率耦合的功率控制项，使直流侧电容具备与同步发电机相似的惯性响应。然后，计及频率响应过程对虚拟惯量的差异化需求，设计模糊控制规则，根据频率波动区间自适应调整新能源逆变器直流电容附加虚拟惯量，以减缓系统频率偏移速度，改善系统频率极值，并加快系统频率恢复速度。其次，通过构造李雅普诺夫能量函数证明了采用所提控制方法后系统的稳定性。最后，仿真和实验验证了所提控制方法的有效性。

关键词：孤岛微电网虚拟惯量模糊自适应频率主动支撑李雅普诺夫

基于模糊自适应PID的污水处理pH值控制系统设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

塑料助剂 2024年第1期 58-61页

作者：李友子西安明德理工学院西安710124

污水处理过程工况比较复杂,且pH值控制受到反应物组成、温度等多因素影响,控制难度较大,传统的PID控制存在较大的弊端。本文基于模糊自适应PID为企业的污水处理进行系统设计,包括整体设计方案、软硬件设计及控制器设计等,以期能够更好... 详细信息

污水处理过程工况比较复杂,且pH值控制受到反应物组成、温度等多因素影响,控制难度较大,传统的PID控制存在较大的弊端。本文基于模糊自适应PID为企业的污水处理进行系统设计,包括整体设计方案、软硬件设计及控制器设计等,以期能够更好地满足企业污水处理pH值控制需要,解决污水处理难题。

关键词：模糊自适应污水处理 pH值控制系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊自适应的改进型重复控制逆变器研究

自动化与仪表 2024年第8期39卷 112-116页

作者：宋阳阳曾洁李延帅大连交通大学自动化与电气工程学院大连116028

该文以单相全桥逆变器为研究对象,在整体采用双重控制策略的基础上,引入了模糊控制技术,采用具有良好可调性与稳定性的模糊自适应PI控制器代替传统PI环节,使系统能够更好地抵抗各种非线性扰动问题,提高了系统的动态性能;同时,通过重复... 详细信息

该文以单相全桥逆变器为研究对象,在整体采用双重控制策略的基础上,引入了模糊控制技术,采用具有良好可调性与稳定性的模糊自适应PI控制器代替传统PI环节,使系统能够更好地抵抗各种非线性扰动问题,提高了系统的动态性能;同时,通过重复控制减小输出电压的谐波含量,提高输出电压的质量,改善了系统的稳态特性。最后,对所提策略进行MATLAB/Simulink仿真验证,证实方法在面对不同扰动时仍具有较好的控制效果。

关键词：单相全桥逆变器模糊自适应重复控制谐波抑制

维普期刊数据库博看期刊

基于功率比的混合动力汽车模糊自适应等效燃油消耗最小策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2022年第1期56卷 12-21页

作者：施德华容香伟汪少华陈龙江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 江苏省新能源汽车电驱动系统与智能控制工程研究中心江苏镇江212013

针对基于优选固定等效因子的等效燃油消耗最小策略(ECMS)工况适应性差的问题,提出一种基于功率比的自适应ECMS(PR-AECMS)。以功率分流式混合动力汽车为对象,建立采用电池荷电状态(SOC)修正ECMS等效因子的显示自适应求解模型,针对仅基于... 详细信息

针对基于优选固定等效因子的等效燃油消耗最小策略(ECMS)工况适应性差的问题,提出一种基于功率比的自适应ECMS(PR-AECMS)。以功率分流式混合动力汽车为对象,建立采用电池荷电状态(SOC)修正ECMS等效因子的显示自适应求解模型,针对仅基于SOC反馈修正等效因子的不足,引入相邻时段平均功率作为ECMS等效因子前馈调节变量,通过研究相邻时段平均功率、前一时段电池充放电行为,以及不同电池SOC实时值和参考值等因素对等效因子修正机制的影响,提出基于多模糊控制器切换的ECMS等效因子自适应求解方法,根据电池SOC和前一时段车辆平均功率制定各模糊控制器的切换逻辑,以当前时段与前一时段的平均功率比、前一时段电池SOC变化量为各模糊控制器输入,基于标准循环工况的全局优化结果确定模糊控制参数。基于不同标准循环工况的仿真结果表明,相较于无功率比修正的AECMS,本文提出的PR-AECMS使整车在大范围工况下具有更优越的等效燃油经济性和电池充放电平衡特性,有效提高了ECMS策略的工况适应性。

关键词：混合动力汽车能量管理策略等效燃油消耗最小策略模糊自适应平均功率

考虑风电不确定性的DFIG模糊自适应辅助调频策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河南理工大学学报（自然科学版） 2023年第1期42卷 124-132页

作者：赵熙临姚业佩付波湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068

风电接入电网使系统惯性降低,伴随风电渗透率的提高,惯性不足对系统频率稳定的负面影响也愈加明显,如何控制风机输出使其辅助电网调频成为亟待解决的问题。首先分析双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)转子动能提取的... 详细信息

风电接入电网使系统惯性降低,伴随风电渗透率的提高,惯性不足对系统频率稳定的负面影响也愈加明显,如何控制风机输出使其辅助电网调频成为亟待解决的问题。首先分析双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)转子动能提取的动态过程,构建虚拟惯性控制和下垂控制共同作用的综合惯量控制模型;其次,分析频率偏差、风速和渗透率对DFIG转子动能提取的影响及其与综合惯量控制系数的关联关系,提出模糊自适应的参数动态调整策略,使风机能够综合考虑系统频率变化和风速不确定性两个因素,从而自适应调整惯性控制系数,获取更精准的调频功率补偿;最后,通过仿真,验证了所提方法的可行性与有效性。

关键词：风电双馈感应发电机负荷频率控制模糊自适应不确定性

SMA驱动手指康复机器人模糊自适应控制方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第2期37卷 316-323页

作者：王扬威吕佩伦郑舒方王奔东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

针对形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝驱动手指康复机器人弯曲角度难以精确控制的情况,提出一种模糊自适应PID控制算法,该方法基于手指康复机器人的运动学模型和合金丝驱动模型,利用电阻映射的弯曲角度反馈,采用模糊自适应参数... 详细信息

针对形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝驱动手指康复机器人弯曲角度难以精确控制的情况,提出一种模糊自适应PID控制算法,该方法基于手指康复机器人的运动学模型和合金丝驱动模型,利用电阻映射的弯曲角度反馈,采用模糊自适应参数实现位置控制。搭建手指康复机器人实验测试平台,分别采用传统PID和模糊自适应PID控制方法对食指进行位置控制实验,并分析稳定后食指各关节位置的控制效果。研究结果表明与传统PID控制算法相比,模糊自适应控制算法相比于PID控制达到角度稳态时间提高2~3 s,调节时间更短,位置误差2°,在外界扰动条件下能在3 s内完成自适应调节,具有较强的鲁棒性,能够更好地补偿SMA相变过程中的迟滞问题,证明了方法的有效性。

关键词：手指康复机器人形状记忆合金丝模糊自适应位姿控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双目视觉云台模糊自适应PID跟踪控制

控制工程 2022年第11期29卷 2003-2009页

作者：闫磊王萌朱烨繁南阳理工学院智能制造学院河南南阳473004 南阳理工学院数理学院河南南阳473004

针对双目四自由度视觉云台目标跟踪控制中存在的非线性、模型不确定性和参数时变等问题,提出基于模糊逻辑的自适应PID控制器。在传统PID控制器的基础上,利用模糊逻辑建立模糊自适应PID控制器。模糊自适应控制器以跟踪误差和误差的变化... 详细信息

针对双目四自由度视觉云台目标跟踪控制中存在的非线性、模型不确定性和参数时变等问题,提出基于模糊逻辑的自适应PID控制器。在传统PID控制器的基础上,利用模糊逻辑建立模糊自适应PID控制器。模糊自适应控制器以跟踪误差和误差的变化率为输入参数,以PID控制器参数的变化量为输出,在线自适应更新PID参数。在MATLAB和V-rep环境下搭建仿真实验平台,仿真结果表明,所提出的模糊自适应控制器较传统PID控制器在动力学模型时变方面有很好的鲁棒性。

关键词：双目四自由度视觉云台模糊自适应 PID 目标跟踪