Kalman滤波估计GPS载波相位变率的测速方法与实现
METHOD OF VELOCITY MEASUREMENT BY GPS CARRIER PHASE-RATE ESTIMATED FROM KALMAN FILTER AND ITS IMPLEMENT作者机构:中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室武汉430077 中国科学院研究生院北京100049
出 版 物:《大地测量与地球动力学》 (Journal of Geodesy and Geodynamics)
年 卷 期:2011年第31卷第1期
页 面:72-77页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术]
基 金:国家自然科学基金(40974013) 国家863计划项目(2006AA06A202)
主 题:多普勒 载波相位变率 GPS 差分测速 Kalman滤波
摘 要:利用差分测速和Kalman滤波估计相位变率方法对某次航空重力测量的飞行数据进行了解算,通过与GT-1A自带的GPS高精度定位测速软件和WAY-Point软件比对分析,结果表明:采用Kalman滤波估计相位变率的GPS差分测速,能够适应较复杂的运动模式,定速精度达到mm/s级,高于WAY-Point软件的动态测速精度。