一种小线段平滑过渡轨迹控制算法的实现
Implementation of a Smooth Transition Algorithm for Small Line Segment Movement Control作者机构：福建商业高等专科学校 华侨大学
出 版 物：《青海师范大学学报(自然科学版)》 (Journal of Qinghai Normal University(Natural Science Edition))
年 卷 期：2015年第2期
页 面：14-19+47页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
摘 要：将曲线分解为一系列小线段后对其进行加工,为了实现小线段之间的平滑过渡,本文提出了一种圆弧过渡算法.首先建立圆弧过渡的数学模型,根据加工精度和小线段长度确定过渡圆弧的参数,并根据两条线段的矢量关系确定圆弧的旋转方向,最后以加工平台的机械特性来限制过渡圆弧的进给速度.采用固高运动控制卡对算法进行测试的结果表明该算法能够在保证加工精度和满足加工平台机械特性的情况下,较大程度的提高小线段的加工效率.
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