约束条件下的舵鳍联合减摇控制研究
Roll Damping Through Ship Rudder/Fin Joint Control Under Constrained Condition作者机构：海军工程大学湖北武汉430033
出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)
年 卷 期：2014年第33卷第2期
页 面：64-68页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：舵鳍联合控制 输入输出线性化 鲁棒控制 舵速限制 鳍速限制
摘 要：舵鳍联合减摇是一种新型减摇方法。在已有研究文献的基础上,基于输入输出线性化的鲁棒控制器设计方法,针对某集装箱船设计舵鳍联合减摇控制器,并重点研究舵速、鳍速限制对减摇效果与航向保持效果的影响,探讨舵速与鳍速之间的制约关系。仿真结果表明鳍速越低、舵速越高则减摇效果越好,但舵速、鳍速均有一上限值,超过上限值后,舵速、鳍速变化对减摇效果及航向保持效果的进一步改善不再明显。
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