一类线性自治型切换系统的镇定设计
Stabilizing controller design for a class of autonomous switched systems作者机构：北京工业大学电控学院北京100022
出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)
年 卷 期：2005年第15卷第10期
页 面：46-49页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：切换系统 切换控制律 渐近镇定 镇定问题 二阶线性 设计方法 自治 必要条件 闭环系统 仿真验证
摘 要：利用相平面方法研究了一类二阶线性自治切换系统的渐近镇定问题.针对每个子系统的平衡点为不稳定的焦点类型,设计了时不变系统的最镇定控制,并给出了保证闭环系统渐近镇定的充分和必要条件.通过数值仿真验证了这种设计方法的有效性.本方法也适用于子系统平衡点为基他类型的二阶切换系统.
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