具有 C196 微控制器的瞄准线稳定与自动跟踪系统
Sight line stabilizing and auto tracking control system with C196MCU作者机构：清华大学精密仪器与机械学系 电子工业部电子科学研究院
出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))
年 卷 期：1998年第38卷第11期
页 面：23-27页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国防重点研究项目
摘 要：为保证载体运动时瞄准线的空间稳定性和自动跟踪目标，必须设计双轴陀螺稳定平台。台体上的摄像头，将拾取的视频信号，经电视跟踪器处理，送到Ｃ１９６中以形成制导信号，并驱动平台使瞄准线跟踪目标。现场跟踪动目标的试验表明，加入陀螺稳定器既解决了瞄准线的空间稳定性，又改善了跟踪回路的阻尼；由于采用了开关式陀螺马达电源、ＰＷＭ集成功率放大器，Ｃ１９６和ＰＳＤ器件达到了小体积和低功耗的要求。所设计的高性能的系统控制器硬件和实时变结构软件算法的实现，可以满足系统总体技术要求。
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