有界噪声下具有一步时延和丢包的网络化估计

作     者：王子轩 王如生 李同祥 陈博 WANG Zixuan;WANG Rusheng;LI Tongxiang;CHEN Bo

作者机构：浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2024年第31卷第10期

页      面：1862-1867页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(LQ22F030017) 

主　　题：网络化估计 未知有界噪声 丢包 一步时延 

摘      要：针对一类噪声统计特性未知情况下具有一步时延和数据丢包的网络化系统状态估计问题进行研究。首先,引入满足伯努利分布的随机变量描述一步时延和数据丢包现象,并基于此随机变量构建量测补偿模型。其次,通过量测补偿数据设计依概率信息的状态估计器,并借助于有界递归优化算法构造估计器均方误差上界,将求解估计器增益问题转化为求解凸优化问题,同时给出使估计器均方误差在每一时刻都有界的稳定性条件。最后,通过数值仿真对所提方法进行验证,仿真结果证明了所提方法的有效性。