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花木盆景（下半月） 2017年第12期 18-18页

作者：王如生

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TM公司C产品开发项目风险管理研究

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作者：王如生吉林大学

学位级别：硕士

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有界噪声下具有一步时延和丢包的网络化估计

控制工程 2024年第10期 1862-1867页

作者：王子轩王如生李同祥陈博浙江工业大学信息工程学院

针对一类噪声统计特性未知情况下具有一步时延和数据丢包的网络化系统状态估计问题进行研究。首先，引入满足伯努利分布的随机变量描述一步时延和数据丢包现象，并基于此随机变量构建量测补偿模型。其次，通过量测补偿数据设计依概率信... 详细信息

针对一类噪声统计特性未知情况下具有一步时延和数据丢包的网络化系统状态估计问题进行研究。首先，引入满足伯努利分布的随机变量描述一步时延和数据丢包现象，并基于此随机变量构建量测补偿模型。其次，通过量测补偿数据设计依概率信息的状态估计器，并借助于有界递归优化算法构造估计器均方误差上界，将求解估计器增益问题转化为求解凸优化问题，同时给出使估计器均方误差在每一时刻都有界的稳定性条件。最后，通过数值仿真对所提方法进行验证，仿真结果证明了所提方法的有效性。

关键词：网络化估计未知有界噪声丢包一步时延

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极地钻探用铝合金双壁钻杆结构强度的有限元分析及试验研究

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钻探工程 2024年第1期51卷 75-82页

作者：白皓亮刘宝昌王如生彭莉蔡继雄吉林大学建设工程学院吉林长春130026 自然资源部复杂条件钻采技术重点实验室吉林长春130026 中地装(无锡)钻探工具厂有限公司江苏无锡214100

为了实现钻穿冰盖、直接获取冰下基岩样品的科研目标,本文设计了一种极地钻探用铝合金双壁钻杆,使钻杆可以满足极地上覆积雪层、冰层、冰岩夹层和冰下基岩等不同地层的空气反循环、水力反循环、绳索取心钻进相配合等钻进需求。依据铝合... 详细信息

为了实现钻穿冰盖、直接获取冰下基岩样品的科研目标,本文设计了一种极地钻探用铝合金双壁钻杆,使钻杆可以满足极地上覆积雪层、冰层、冰岩夹层和冰下基岩等不同地层的空气反循环、水力反循环、绳索取心钻进相配合等钻进需求。依据铝合金双壁钻杆在极限拉伸、极限拉扭组合工况下的受力情况,开展了双壁钻杆的有限元分析,并对双壁钻杆外管与钢接头连接试样进行了拉伸试验与扭转试验。双壁钻杆有限元分析结果表明:在极限拉伸和极限拉扭组合工况下铝合金双壁钻杆中产生的最大应力分别为183.8 MPa与161.9 MPa,均小于铝合金材料的屈服强度489.99 MPa。双壁钻杆外管与钢接头连接试样强度试验结果也表明:拉伸试样破坏时的极限可承载拉力为399.5 kN,远大于提升1000 m双壁钻杆所需的拉力(208.11 kN);扭转试样破坏时的极限可承载扭矩为8264.7N·m,同样大于钻杆在正常钻进过程当中所承受的最大扭矩(1990.56 N·m)。上述结果表明,极地钻探用铝合金双壁钻杆设计方案可以满足极地钻探使用要求。

关键词：极地钻探铝合金双壁钻杆结构设计有限元分析强度试验

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受冲击荷载作用土体变形的有限元研究

岩土力学 2004年第12期25卷 2013-2016页

作者：谭凡教陈洪泳殷琨王如生吉林大学建设工程学院吉林长春130026

把土当作一种弹塑性材料,把钻头冲击土体的过程抽象为一个半无限体在圆环面积上受均布力作用的问题,建立合理的计算模型,采用 ANSYS 有限元分析中瞬时动态动力学分析来模拟分析土体冲击变形过程,探讨在钻头结构一定、输出一定的冲击功... 详细信息

把土当作一种弹塑性材料,把钻头冲击土体的过程抽象为一个半无限体在圆环面积上受均布力作用的问题,建立合理的计算模型,采用 ANSYS 有限元分析中瞬时动态动力学分析来模拟分析土体冲击变形过程,探讨在钻头结构一定、输出一定的冲击功的条件下,其所能切入土层的深度和钻头对柱状土心的扰动情况。经分析得出,土体轴向压缩量在钻头底唇面处最大,在土样中心部位最小;钻头内外壁和土层接触处土中的密塞斯应力几乎是突变的,而应力在土样中几乎都保持在最小值的水平;冲击对土样的扰动只是在一个很小的范围内。

关键词：分析土体冲击变形 ANSYS有限元分析:钻头底唇面

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基于学习策略的多速率多传感器融合定位方法

航空学报 2022年第S01期43卷 43-52页

作者：陈博岳凯王如生胡明南浙江工业大学信息工程学院杭州310014

考虑了一类目标运动模型未知且多传感器异步采样情况下的移动目标定位跟踪问题,提出了一种仅依赖于测量信息的数据驱动目标跟踪定位方法。为了解决运动模型未知的问题,依据测量模型及量测范围设计分布式神经网络结构,进而基于神经网络... 详细信息

考虑了一类目标运动模型未知且多传感器异步采样情况下的移动目标定位跟踪问题,提出了一种仅依赖于测量信息的数据驱动目标跟踪定位方法。为了解决运动模型未知的问题,依据测量模型及量测范围设计分布式神经网络结构,进而基于神经网络建立量测数据至状态变量的映射关系。在此基础上,针对多速率多传感器数据的异步问题,引入了一种基于上一量测更新时刻的数据补偿策略,构建以时间差为输入特征的权值网络模型,进而提出一种利用迭代学习逼近真实目标位置的目标定位算法。最后,通过实验对所提出方法的优越性和有效性进行了验证。

关键词：目标跟踪多传感器融合估计神经网络多速率采样数据驱动

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认真履行审判职能　提高服务质量和水平

山东社会科学 1999年第4期 66-67页

作者：王如生济南市历下区人民法院

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多智能体系统在采样控制下的一致性研究

多智能体系统在采样控制下的一致性研究

作者：王如生温州大学

学位级别：硕士

近些年来,多智能体系统的分布式协同控制引起了许多研究者的关注,这主要是因为多个体系统在传感网络、编队控制、计算机控制和社会学等领域的广泛应用.一致性问题是多个体系统协同控制最重要和基础的问题之一,其目标就是设计分布式一致... 详细信息

近些年来,多智能体系统的分布式协同控制引起了许多研究者的关注,这主要是因为多个体系统在传感网络、编队控制、计算机控制和社会学等领域的广泛应用.一致性问题是多个体系统协同控制最重要和基础的问题之一,其目标就是设计分布式一致性协议使得所有个体的最终状态能够收敛到一致.同时,在很多实际应用中,由于数字传感器和控制器的应用,个体与它邻居间的信息交互可能是周期性的而不是连续的.因此,运用采样控制来解决一致性问题也吸引了大量学者的关注.本文主要研究连续时间一般线性多个体系统和二阶多个体系统在采样控制下的一致性.首先,我们讨论了在无向连通拓扑下连续时间多个体系统的采样一致性,提出了一个分布式采样一致性协议来解决一致性问题.不同于离散时间方法和时滞方法,本文没有考虑采样区间内的状态,而是只保证在采样时刻的李雅普诺夫函数是递减的.再利用李雅普诺夫方法得到了一个关于线性矩阵不等式的充分条件,并通过LMI方法解出反馈增益矩阵.其次,在固定有向拓扑下我们研究了二阶连续多个体系统的采样一致性问题,本文提出了基于位置采样信息的全维和降维观测器,并构造了两种采样一致性协议,通过给出的采样协议,使得连续时间多个体系统的一致性收敛分析就转换成对离散系统的分析,随后通过矩阵和采样控制理论获得了关于设计参数和采样周期的一致性条件。

关键词：多智能体系统一致性分布式控制采样李雅普诺夫函数 LMI 观测器

近半个世纪长江口门区的冲淤变化分析及未来几十年冲淤趋势探讨

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近半个世纪长江口门区的冲淤变化分析及未来几十年冲淤趋势探讨

作者：王如生华东师范大学

学位级别：硕士

近几十年来,世界上很多三角洲因流域建坝等人类活动导致河流入海泥沙锐减而发生侵蚀,给三角洲生态环境和社会经济带来重大影响,成为河口海岸研究领域的热点问题之一。作为世界大河之一的长江,其水下三角洲的冲淤演变受到高度关注。近期... 详细信息

近几十年来,世界上很多三角洲因流域建坝等人类活动导致河流入海泥沙锐减而发生侵蚀,给三角洲生态环境和社会经济带来重大影响,成为河口海岸研究领域的热点问题之一。作为世界大河之一的长江,其水下三角洲的冲淤演变受到高度关注。近期由于三峡工程等流域高强度人类活动的影响,长江入海泥沙通量出现明显下降趋势。在此背景下,长江三角洲已经和将要发生怎样的变化,值得持续重视。尽管前人已有一些工作涉及长江来沙减少后三角洲的冲淤问题,但由于资料的局限性和研究方法的差异性,尚未达成共识。三峡工程对河口三角洲的影响是一个长期的过程。有必要在前人研究的基础上,补充新的资料,深化对该问题的认识。本文收集了1958-2013年的长江口门区系列海图水深数据,采用GIS软件,计算和对比了不同分区和不同时段的等深线进退速率和海底垂向冲淤速率,并结合同期的长江入海水沙资料(大通站)、口门典型测站(佘山站)的风况资料以及河口工程资料,分析了水下三角洲的冲淤变化的原因,在此基础上,根据未来长江入海泥沙通量和海平面上升速率等因素的预测情景,初步探讨了今后几十年长江水下三角洲的冲淤趋势。主要结果和结论如下：1)等深线的进退变化具有显著时空差异。1958-1978年、1978-1986年、1986-1997年、1997-2004年和2004-2013年时段长江口门四大滩涂(南汇东滩、九段沙、横沙东滩和祟明东滩)0 m等深线(很多呈包络状)进退所引起的潮间带总面积增长速率分别是是0.53、5.1、9.2、16和18 km2/yr,5m等深线(部分呈包络状)进退引起的滩涂面积增长速率分别是13、4.8、3.8、3.7和13 km2/yr。口门外10 m等深线(总体上较为顺直)的进退速率分别是165、-28、3.2、5.4和-35 m/yr(负值代表蚀退)。口门外20 m等深线的进退速率分别是179、28、-14和-26 m/yr(2004-2013年时段缺少数据)。同一时段内不同区域的冲淤速率差异显著。例如,1978-1986年时段上述四大滩涂的面积增长速率分别是-0.35(南汇边滩)、-0.37(九段沙)、1.1(横沙浅滩)和4.8 km2/yr(崇明东滩)。南支系统口门区垂向冲淤速率的变化： 1958-1978年、1986-1997、1997-2004年和2004-2013年的区域平均淤积速率分别为4.9、1.9、0.51、3.7和0.17 cm/yr,净淤积量分别为26、105、28、198和9.0 Mm3/yr(Mm3=106 m3),口门附近河槽的冲淤较之口外水下三角洲斜坡的冲淤在时间上和空间上的变化更加强烈。北支口门区的冲淤变化：1959-1981年、1981-1997年和1997-2012年的淤积速率(负值代表冲刷)分别为-1.4、1.0和-7.7 cm/yr,净淤积量分别为-13、9.0和-56Mm3/yr。2)冲淤原因分析。虽然上述冲淤呈现复杂时空变化,但两个分区的冲淤量之和(净变化)表现为总体上淤积减慢和淤-蚀转型：1958-1978、1978-1986、1986-1997、1997-2004和2004-2013年时段的淤积量分别为255、101、37、142和-47 Mm3/yr(相当于332、131、48、185和-61Mt/yr)(Mt=106 t;容重1cm3=1.3 g)。这5个时段长江口的风况未出现显著的趋势性变化,而长江平均入海泥沙通量(大通站)分别为469、445、347、282和136 Mt/yr。可见,长江入海泥沙通量下降可能是研究区淤积速率总体下降和近年发生侵蚀的主要原因。在入海泥沙减少的背景下,研究区5m以上潮间带淤涨速率的增加趋势可能与河口工程(特别是促淤圈围工程)的促淤效果有关。此外,上述5个时段长江入海泥沙的“流失量”(大通输沙率与研究区淤积量之差)分别为137、301、299、97和197 Mt/yr,其中1997-2004年时段出现最低值与该时段河口工程建设最多有关。因此,长江入海泥沙通量和河口促淤工程是研究区年代际冲淤的两个主要控制因素。3)未来几十年长江三角洲前缘的冲淤趋势。研究区淤-蚀转变的临界入海泥沙通量约为1.9×108 t/yr,目前,大通站年均入海泥沙通量(2001-2013年年平均为1.6×108t/yr)已经低于此临界值,鉴于今后几十年在三峡工程、金沙江梯级水库和南水北调等的综合影响下长江入海泥沙通量还将继续下降、海平面将进一步上升、海洋风速将大于或相当于过去几十年平均风速,海底沉积物的抗蚀性(在数米深度以内)向下变化不大,在这些可预见的综合作用之下,长江三角洲前缘很可能继续发生侵蚀,除非实施有效的工程措施。这对长江口滩涂资源利用、海岸防护、海底设施(如油气管线和光缆等)保护等具有重要参考价值。

关键词：长江口水下三角洲地貌冲淤演变冲淤速率等深线

射流式液动锤回转冲击孕镶金刚石钻头钻进的实践与分析

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吉林大学学报（地球科学版） 2003年第4期33卷 564-567页

作者：谭凡教王如生蒋荣庆吉林大学建设工程学院吉林长春130026

金刚石本身力学性质、金刚石钻头结构特点及射流式液动锤冲击力特点决定了射流式液动锤带金刚石钻头进行冲击回转钻进是可行的。经射流式液动锤在科学钻探主孔先导孔中的应用实践,证明了由于液动锤冲击动载作用钻头底唇面与岩面微量间... 详细信息

金刚石本身力学性质、金刚石钻头结构特点及射流式液动锤冲击力特点决定了射流式液动锤带金刚石钻头进行冲击回转钻进是可行的。经射流式液动锤在科学钻探主孔先导孔中的应用实践,证明了由于液动锤冲击动载作用钻头底唇面与岩面微量间隙有规律地变化,改善钻头金刚石颗粒受力状况、碎岩状态,提高钻头金刚石颗粒切入深度,改善胎体磨损状况、钻头冷却,成倍地提高了榴辉岩、片麻岩等坚硬地层中钻进回次进尺、机械钻速及钻头平均寿命。

关键词：科学钻探工程射流式液动锤回转冲击孕镶金刚石钻头钻进