基于机器视觉机械手的轨迹拦截预判算法的研究
Research on Trajectory Interception Prediction Algorithm Based on Machine Vision Manipulator作者机构：中国石油集团渤海钻探工程有限公司第三钻井分公司天津300280
出 版 物：《电气传动自动化》 (Electric Drive Automation)
年 卷 期：2024年第46卷第4期
页 面：13-16页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：基于机器视觉机械手的轨迹拦截预判系统是由两自由度机械臂、高清相机、运动控制器和驱动器组成。高清相机捕捉特定桌面上小球的图像。运动控制器和视觉控制器识别小球的位置并实时预判小球的滑动速度和路线,本文重点研究两机械手引入机器视觉的轨迹预判算法,使机械手可以精确地拦截和击打小球的动作,阐述了最小二乘法拟合曲线通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配,并结合高性能运动控制器的矩阵运算功能,实现拟合过程,最终证明预判方法的可行性和准确性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库