智能交通雷达融合跟踪系统研究

作     者：叶雄 

作者机构：广西新发展交通集团有限公司广西南宁530029 

出 版 物：《西部交通科技》 (Western China Communications Science & Technology)

年 卷 期：2024年第7期

页      面：203-205页

学科分类：08[工学] 0838[工学-公安技术] 

基　　金：交通运输行业重点科技项目“基于雷视融合感知的数字孪生公路隧道关键技术研究与应用”(编号:2021-MS4-102) 南宁市创新创业领军人才“邕江计划”“隧道交通智能全域实时感知关键技术研发与应用”(编号:2023008) 

主　　题：智慧交通 雷达 数据融合 

摘      要：针对单一雷达的探测和跟踪能力有限,无法全面满足高速公路全路段车辆的全流程跟踪需求问题,文章提出了一种智能交通雷达融合跟踪系统设计方案。该方案的核心是利用道路侧多个独立探测的雷达数据,通过应用统计信号处理和机器学习等先进技术,对高速公路全路段车辆进行全流程融合跟踪。其中,统计信号处理技术能够有效处理雷达数据中的噪声和干扰,提高数据的准确性;机器学习技术则能够对数据进行深度挖掘,从而对车辆的行为进行准确预测。研究表明,该系统可以有效地实现车辆全流程轨迹跟踪,可以为数字孪生、智慧高速云控平台等上层信息系统提供可靠的感知数据基础,推动智慧高速公路的建设和发展。