复杂环境约束下的飞行航路规划研究

作     者：李徐 董伟 杜泽弘 LI Xu;DONG Wei;DU Zehong

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海机电工程研究所上海201109 

出 版 物：《空天防御》 (Air & Space Defense)

年 卷 期：2024年第7卷第4期

页      面：99-105页

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51975348) 

主　　题：无人机 战场 侦察 轨迹生成 贝塞尔曲线 

摘      要：随着战场环境的日益复杂化,实时、精准的信息获取对于战场决策具有决定性影响。然而,传统的无人机侦察路径规划方法常受限于环境复杂性,难以快速且有效地适应动态变化的战场环境。本文提出了一种基于贝塞尔曲线二次优化的无人机侦察路径规划技术,利用贝塞尔曲线的灵活性和几何特性,结合二次优化算法,能够精确构建适应复杂环境的飞行路径。通过在实验室模拟战场环境中进行飞行实验,验证了该路径规划技术的执行效率和安全性。通过对比试验表明:该技术显著提高了无人机的侦察效率和准确性,有效支持了战场中的快速决策和行动,证明了其在实际应用中的可行性和效果。