检索结果-南通市图书馆

长江信息通信 2024年第09期 162-165页

作者：张代省江淮前沿技术协同创新中心

电子侦察是电子对抗的重要环节，也是敌我识别的关键组成。针对远距离、低发射功率的雷达信号侦察，本文提出了基于DBF的高灵敏度雷达信号侦察技术，相比传统的数字信道化侦察技术大幅度提升了其接收灵敏度进而提升了侦察距离。

关键词：侦察 DBF 接收灵敏度数字信道化

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侦察小组协同战术演练

兵器知识 2024年第9期 F0002-F0002页

近日,新疆军区某合成团组织分队开展陌生地域侦察渗透训练,通过多科目连贯考核,全方位检验侦察兵综合作战能力,锤炼官兵在复杂环境下的单兵作战和协同能力。

关键词：单兵作战综合作战能力协同能力新疆军区团组织渗透训练侦察全方位

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一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统

机器人 2006年第5期28卷 530-535页

作者：姜勇王洪光房立金张培锋赵明扬中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人... 详细信息

介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明,该机器人体积小、噪声低、隐蔽性好;视频模块图像清晰、传输稳定;整个系统可以满足执行反恐侦察任务的基本要求.

关键词：侦察爬壁机器人 DSP控制器壁面跨越

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MSTRbot:一种小型侦察机器人

机器人 2011年第5期33卷 592-598页

作者：周伟石为人李江波王楷重庆大学自动化学院重庆400030 深圳市先进智能技术研究所广东深圳518000

设计了一种用于野外侦察和监控的小型两轮机器人——MSTRbot,MSTRbot本体上搭载一个可折叠、2个自由度的小型机械手臂,通过机械手臂的"抓"、"撑"动作来辅助机器人攀越障碍物.MSTRbot本体为圆柱形,直径55mm,长240mm,可翻越比自身尺寸大... 详细信息

设计了一种用于野外侦察和监控的小型两轮机器人——MSTRbot,MSTRbot本体上搭载一个可折叠、2个自由度的小型机械手臂,通过机械手臂的"抓"、"撑"动作来辅助机器人攀越障碍物.MSTRbot本体为圆柱形,直径55mm,长240mm,可翻越比自身尺寸大的障碍物.MSTRbot上搭载有微型音视频传感器,通过无线方式将感知信息传回控制中心.通过实验和分析,给出了机器人适应的地形环境,并在适应的地形环境下进行了越障实验,实验结果证明了所设计的机械手臂对MSTRbot越障性能的改善和提升,能保障MSTRbot在复杂的野外环境中完成侦察监控任务.

关键词：侦察监控小型机器人机械手越障

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一种多无人机协同侦察航路规划算法仿真

系统仿真学报 2007年第2期19卷 433-436页

作者：杨遵雷虎民空军工程大学导弹学院陕西三原713800

无人机协同侦察航路规划的算法复杂,数据量大,不易收敛。针对这些特点,采用了基于分散规划、集中调整思想的层次分解策略来确定参考航路。首先改进了粒子群优化算法,并运用该算法确定无人机的协同任务初始航路;然后给出了一种新的航路... 详细信息

无人机协同侦察航路规划的算法复杂,数据量大,不易收敛。针对这些特点,采用了基于分散规划、集中调整思想的层次分解策略来确定参考航路。首先改进了粒子群优化算法,并运用该算法确定无人机的协同任务初始航路;然后给出了一种新的航路光顺优化指标,对初始航路平滑修正。仿真实验结果表明,该方法能够解决无人机的协同侦察航路规划问题,是一种效率较高的规划算法。

关键词：无人机侦察航路规划粒子群优化算法层次分解序列二次规划

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作战机器人折反射全景视觉侦察技术

兵工学报 2011年第4期32卷 503-507页

作者：马子领王建中北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081 华北水利水电学院机械学院河南郑州450011

为满足作战机器人实时全景侦察的需要,研究折反射全景视觉侦察技术。建立了双曲面折反射全景视觉侦察系统模型,通过分析模型参数之间的关系获得成像系统参数关系式,分析了侦察距离与分辨率的关系。根据应用环境和当前技术水平对一些参... 详细信息

为满足作战机器人实时全景侦察的需要,研究折反射全景视觉侦察技术。建立了双曲面折反射全景视觉侦察系统模型,通过分析模型参数之间的关系获得成像系统参数关系式,分析了侦察距离与分辨率的关系。根据应用环境和当前技术水平对一些参数提出预设值,进而定量分析了成像系统各参数之间的关系,并进行了仿真和实验。结果表明,该技术可以实现对较远距离全景目标的侦察。

关键词：计算机应用作战机器人侦察全景视觉

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分布式多输入多输出雷达的侦察分析

清华大学学报（自然科学版） 2014年第10期54卷 1367-1372页

作者：高昊王剑高艳涛张旭东清华大学电子工程系北京100084

分布式多输入多输出(MIMO)雷达利用空间分集增益,提高检测和估计的性能,从而在电子对抗中产生了诸多优势。该文针对分布式MIMO雷达的侦察问题,首先提出了一套完整的侦察方案,建立起侦察一方与雷达一方的互动机制。该方案采用一个接收阵... 详细信息

分布式多输入多输出(MIMO)雷达利用空间分集增益,提高检测和估计的性能,从而在电子对抗中产生了诸多优势。该文针对分布式MIMO雷达的侦察问题,首先提出了一套完整的侦察方案,建立起侦察一方与雷达一方的互动机制。该方案采用一个接收阵列采集雷达信号,并通过对雷达发射机数目和方位的估计,实现在空间上对多个雷达信号的分离,继而判断出是否存在分布式MIMO雷达。分别从侦察一方与雷达一方的角度出发,提出侦察与反侦察的策略和算法。研究结果表明:采用相对更多的接收阵元数以及选用改进的波达方向估计算法可以提高侦察能力;采用非均匀、大范围的MIMO雷达布阵方式以及利用MIMO雷达的选择性分集和波形优化可以提高雷达的反侦察能力。

关键词：多输入多输出(MIMO)雷达侦察反侦察波达方向

UV/VIS/NIR超光谱侦察系统的光学参数设计

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北京理工大学学报 2006年第10期26卷 897-900,906页

作者：许强金伟其董立泉北京理工大学信息科学技术学院光电工程系

描述了图谱合一的新型三维超光谱侦察技术,并基于凹面光栅和背照减薄CCD技术,构建了一种UV/VIS/NIR宽波段超光谱系统.在对视场、弥散斑、探测器像素间隔、F数等几何光学参数以及光谱带宽、工作波段、光谱分辨力等物理参数多重权衡设计... 详细信息

描述了图谱合一的新型三维超光谱侦察技术,并基于凹面光栅和背照减薄CCD技术,构建了一种UV/VIS/NIR宽波段超光谱系统.在对视场、弥散斑、探测器像素间隔、F数等几何光学参数以及光谱带宽、工作波段、光谱分辨力等物理参数多重权衡设计的基础上,完成了对给定系统的光学参数设计.对建立的系统进行了测试和应用,实验评价获得了分辨力测试图像的空间弥散斑小于2个像素,对隐蔽物体的探测具有明显效能,为战场侦察和反伪装识别提供了技术途径.

关键词：超光谱侦察光学参数设计

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机载雷达侦察中载机雷达干扰的极化抑制

系统工程与电子技术 2006年第10期28卷 1516-1518,1612页

作者：张国毅王建涛卢景双空军航空大学航空电子工程系吉林长春130022 北京理工大学机电工程学院北京100081

机载雷达侦察设备通常都采用脉冲消隐技术避免载机雷达干扰,该项技术降低了脉冲截获概率。为此,提出了采用极化技术抑制载机雷达干扰的方法,该法克服了脉冲消隐技术的先天缺陷,实现了雷达和侦察接收机兼容工作,提高了脉冲截获概率。还... 详细信息

机载雷达侦察设备通常都采用脉冲消隐技术避免载机雷达干扰,该项技术降低了脉冲截获概率。为此,提出了采用极化技术抑制载机雷达干扰的方法,该法克服了脉冲消隐技术的先天缺陷,实现了雷达和侦察接收机兼容工作,提高了脉冲截获概率。还讨论了极化参数的估计方法和滤波器实现问题,仿真证明了其有效性。

关键词：侦察干扰抑制极化雷达

基于概率密度估计盲分离的通信信号盲侦察技术

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华中科技大学学报（自然科学版） 2006年第10期34卷 24-27页

作者：付卫红杨小牛刘乃安曾兴雯西安电子科技大学ISN国家重点实验室陕西西安710071 中国电子科技集团公司第三十六研究所浙江嘉兴314001

为解决复杂多信号环境下的通信侦察难题,提出一种新的盲侦察技术,采用基于密度估计的盲分离算法(DEBSS)分离出原始信号,然后对分离的各个信号进行后续信号处理.DEBSS算法采用核函数估计法估计出信号的概率密度函数及其导数,以此确定信... 详细信息

为解决复杂多信号环境下的通信侦察难题,提出一种新的盲侦察技术,采用基于密度估计的盲分离算法(DEBSS)分离出原始信号,然后对分离的各个信号进行后续信号处理.DEBSS算法采用核函数估计法估计出信号的概率密度函数及其导数,以此确定信号的评价函数,然后采用自然梯度迭代算法进行迭代.仿真结果表明,采用该方法在无需任何先验知识的情况下(如载频、信号带宽、调制样式),可以很好地分离出原始的发射信号,为后续信号处理(如分析识别、解调等)奠定基础.该算法可以对任意源信号进行分离,而不管它是超高斯还是亚高斯信号.

关键词：通信对抗侦察盲源分离概率密度函数