空间曲线轮廓误差实时估算与补偿方法研究

作     者：肖晓萍 殷国富 XIAO Xiaoping;YIN Guofu

作者机构：四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 西南科技大学工程技术中心四川绵阳621010 

出 版 物：《四川大学学报（工程科学版）》 (Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition))

年 卷 期：2015年第47卷第1期

页      面：215-222页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家重大科技专项课题资助项目(2013ZX04005-012) 四川省科技支撑计划资助项目(2011GZ0065) 四川省教育厅资助项目(12ZD1120) 绵阳市科技局资助项目(13ZD2108) 

主　　题：空间曲线 轮廓误差 局部估算 泰勒级数 误差补偿 

摘      要：为提高复杂轮廓线的加工精度,提出一套轮廓误差实时估算及误差补偿算法。该算法通过当前刀位点数据,建立局部搜索的曲线实时轮廓误差模型,结合数控机床伺服控制系统,利用数控插补器输出位置,采用Z变换预测各运动轴在下一时刻的输出值并估算其轮廓误差,运用泰勒级数求解各运动轴的补偿值,并将其送入伺服系统输入端,从而实现加工过程中轮廓误差的实时补偿。以空间直线、圆柱螺旋线和B样条曲线为例,构建其轮廓误差模型并进行仿真分析,最后对S形B样条曲线进行实验验证。结果表明,该方法能有效地控制空间曲线的轮廓误差。