并联机器人位置干涉的研究—虎克铰的干涉
作者机构：燕山大学
出 版 物：《河北工业科技》 (Hebei Journal of Industrial Science and Technology)
年 卷 期：1989年第12卷第3期
页 面：118-123页
学科分类：12[管理学] 02[经济学] 0202[经济学-应用经济学] 120204[管理学-技术经济及管理] 1202[管理学-工商管理] 020202[经济学-区域经济学]
主 题：虎克铰 并联机器人 判断原则 液压缸 位姿 大园 运动关节 方向余弦 架杆 涉间
摘 要：本文建立了虎克铰的干涉模型,求出了虎克铰不发生干涉的最大园锥角,并给出了并联机器人的虎克铰干涉的判断原则和方法,最后进行了实例计算.
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