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九自由度弧焊机器人系统

9 DOF Arc Welding Robot System

出 版 物:《泰州科技》 

年 卷 期:2007年第7期

页      面:25-26页

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主  题:弧焊机器人系统 九自由度 机器人控制系统 研究内容 传感器 智能化控制 信息集成 焊接柔性加工单元 标准化 机器人操作手 

摘      要:主要研究内容:为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统黑箱结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展。

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