基于Docker与Kubernetes技术的智能建筑机器人云平台系统设计
作者机构：天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
出 版 物：《天津理工大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology)
年 卷 期：2024年
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：智能建筑机器人 Docker Kubernetes 云平台
摘 要：随着网络信息化技术的发展，针对当前云计算技术优势，利用云平台强大的计算、信息储存和共享能力，面向于建筑业智能建筑机器人的云平台技术发展，基于Docker与Kubernetes技术设计实现一种具有多功能模块的智能建筑机器人云平台系统，为智能建筑机器人的研究与应用提供平台化的支持与服务，最终并通过仿真实验验证了该云平台系统的有效性，实现了云平台系统上智能建筑机器人的数据资源储存与共享和智能建筑机器人导航地图构建与避障功能，为智能建筑机器人的研究提供便利，同时为搭建机器人云平台提供了借鉴意义。
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