基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统

作     者：胡永坤 殷晨波 乔文华 黄文武 张子立 陆志远 Hu Yongkun;Yin Chenbo;Qiao Wenhua;Huang Wenwu;Zhang Zili;Lu Zhiyuan

作者机构：南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京211816 大汉科技股份有限公司山东济南250200 江苏天宙检测有限公司江苏南京211816 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2024年第53卷第9期

页      面：117-121页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：塔式起重机 防碰撞算法 激光雷达 数据融合 无线通讯 

摘      要：针对建筑工地施工作业密度增高导致的群塔碰撞事故频发的问题,提出了预碰撞点预警和激光雷达预警区预警双重判断的防碰撞方法,设计了基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统。该系统设计了雷达防碰撞、多传感器数据采集、数据通讯与传输等模块。现场测试表明,该系统运行稳定,数据采集准确,防碰撞功能符合实际塔机吊装过程使用要求,为塔机防碰撞领域提供了一种高效、可靠的智能解决方案。