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基于模糊补偿的塔式起重机自适应模糊滑模控制

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科学技术与工程 2024年第2期24卷 639-648页

作者：赵志杰柴琳刘惠康孙家骏武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081

塔式起重机在工作时,负载会产生摆动,且系统具有欠驱动性、非线性和强耦合性的特征,定位与消摆控制难度大。大多数现有控制方法未考虑系统的摩擦项或者考虑系统摩擦项时由固定公式计算得出,而工程实际应用中摩擦项易受到工作环境的影响... 详细信息

塔式起重机在工作时,负载会产生摆动,且系统具有欠驱动性、非线性和强耦合性的特征,定位与消摆控制难度大。大多数现有控制方法未考虑系统的摩擦项或者考虑系统摩擦项时由固定公式计算得出,而工程实际应用中摩擦项易受到工作环境的影响,引起控制效果的降低。为解决上述问题,提出了一种基于模糊补偿的自适应模糊滑模控制器。首先,通过对原有的系统动力学模型进行改造,构造出新的动力学模型,解决了系统由于欠驱动特性导致控制律难以设计的问题。随后采用模糊逼近的方式对系统的摩擦项进行逼近,解决了不确定性的工作环境对摩擦项的影响。其次在此基础上与滑模控制理论相结合设计控制器,并经严格的稳定性分析,证明了系统是渐进稳定的。最后,经仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：欠驱动系统塔式起重机定位和消摆模糊逼近滑模控制

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塔式起重机塔节结构及其组焊工装

工程机械 2024年第3期55卷 163-167+13页

作者：张新春李鹏举任师道中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司

重型塔式起重机塔身的弦杆承受上千吨的轴向拉压力，弦杆接头构造复杂，局部应力大，接头耳板通常采用较厚的高强度钢板焊接而成。针对重型塔式起重机塔身的受力特点，介绍塔节的弦杆和腹杆类型，给出不同接头的结构方式，分析单轴一对... 详细信息

重型塔式起重机塔身的弦杆承受上千吨的轴向拉压力，弦杆接头构造复杂，局部应力大，接头耳板通常采用较厚的高强度钢板焊接而成。针对重型塔式起重机塔身的受力特点，介绍塔节的弦杆和腹杆类型，给出不同接头的结构方式，分析单轴一对二耳板、单轴二对三耳板和双轴一对二耳板的优缺点，并采用有限元计算方法对销轴和耳板的强度应力进行比较，给出双轴一对二耳板的塔节结构形式。针对这种塔节提出一种组合焊接工装，阐述其构造特点和使用方法，并介绍该工装的设计要点和注意事项。

关键词：塔式起重机塔身接头销轴焊接工装

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塔式起重机安全检查和检验的问题及措施

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0054-0057页

作者：李响刘佳亮葫芦岛市特种设备监督检验所辽宁葫芦岛125000

塔式起重机作为一种高效、灵活、可靠的重型机械设备,被广泛应用于建筑工地、港口码头、工厂和矿山等各个领域。该设备可以完成吊装重物,提高工作效率和安全性,节省人力成本,减轻物流压力。然而,塔式起重机使用中存在安全风险,为此需要... 详细信息

塔式起重机作为一种高效、灵活、可靠的重型机械设备,被广泛应用于建筑工地、港口码头、工厂和矿山等各个领域。该设备可以完成吊装重物,提高工作效率和安全性,节省人力成本,减轻物流压力。然而,塔式起重机使用中存在安全风险,为此需要定期进行安全检查和检验。安全检查和检验能够及时发现和排除潜在的安全隐患,保证起重机的安全性能达到标准要求,保障员工和设备的安全。本文分析塔式起重机的安全检查以及检验工作,旨在提高对安全检查和检验的认识,提高工作开展有效性。

关键词：塔式起重机安全检查检验

塔式起重机基础格构柱跨支撑梁时的设计与施工要点

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第2期 127-130页

作者：唐振新浙江中南建设集团有限公司浙江杭州310000

随着建筑业的发展,塔式起重机在工程中的应用日益广泛,然而,其基础格构柱跨支撑梁的设计与施工一直存在安全与稳定性等问题。本文针对这一问题提出了一系列策略,包括结构稳定性的优化、承载能力的合理计算和变形控制的加强。通过精确的... 详细信息

随着建筑业的发展,塔式起重机在工程中的应用日益广泛,然而,其基础格构柱跨支撑梁的设计与施工一直存在安全与稳定性等问题。本文针对这一问题提出了一系列策略,包括结构稳定性的优化、承载能力的合理计算和变形控制的加强。通过精确的施工准备、支撑梁安装和连接固定,以及监测检查和安全控制的落实,我们的目标是确保塔式起重机在工程中能够稳定安全地运行,最大程度地降低潜在的风险。这些策略将有助于提高工程的安全性和质量,为建筑行业的发展做出积极贡献。

关键词：塔式起重机基础格构柱支撑梁设计施工安全控制

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塔式起重机安装及拆卸的施工技术要点分析

中国建筑金属结构 2024年第6期23卷 66-68页

作者：李超北京城建六建设集团有限公司北京101500

为了解决塔式起重机安装与拆卸过程中的技术挑战并保障其安全高效地进行,本文系统介绍了塔式起重机的安装与拆卸要点。详细分析塔式起重机在安装与拆卸过程中遇到的基础设置不稳、装配精度不足、操作不规范等问题,避免对工程进度和施工... 详细信息

为了解决塔式起重机安装与拆卸过程中的技术挑战并保障其安全高效地进行,本文系统介绍了塔式起重机的安装与拆卸要点。详细分析塔式起重机在安装与拆卸过程中遇到的基础设置不稳、装配精度不足、操作不规范等问题,避免对工程进度和施工安全产生严重影响。本文提出应严格遵守操作规程、加强技术培训和使用专业工具等观点,以保障安装与拆卸过程的安全性和效率。经深入研究和实践验证,优化施工技术能有效提升塔式起重机安装与拆卸的质量,从而保障建筑工程的顺利进行和施工现场的安全。

关键词：塔式起重机安装与拆卸施工技术安全性

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塔式起重机数值模拟抗震分析研究综述

河南建材 2024年第3期 20-22页

作者：韩金峰董荭华北水利水电大学土木与交通学院 450000

文章主要从数值模拟角度对现阶段国内外塔式起重机抗震研究进行了综述。首先介绍了塔式起重机的结构与分类,然后对独立塔、附着塔以及塔式起重机在减震控制方面的数值模拟抗震研究进行了系统论述。

关键词：塔式起重机地震波有限元分析减震控制

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塔式起重机故障检测技术及维修措施

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第3期 30-33页

作者：关梽材曹妃甸城市排水有限公司河北唐山063000

市政工程在国民经济发展中发挥着极其重要的作用,因此做好市政工程设备检修工作就尤为重要。当今社会科技飞速发展进步,加快了社会前进的脚步,也促使使用塔式起重机的范围加大,因为高频率使用工程设备,再加上机械自身具有一定的劳损性,... 详细信息

市政工程在国民经济发展中发挥着极其重要的作用,因此做好市政工程设备检修工作就尤为重要。当今社会科技飞速发展进步,加快了社会前进的脚步,也促使使用塔式起重机的范围加大,因为高频率使用工程设备,再加上机械自身具有一定的劳损性,导致设备会出现一定概率的故障。本文总结以往的工作经验,针对塔式起重机设备的故障检测以及维修措施进行剖析,并提出部分建议,对塔式起重机设备的常见故障提出解决方案,以供相关人员参考。

关键词：市政工程设备塔式起重机故障检测维修技术