受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H_∞控制

作     者：宋世君 冯俊娥 孟敏 SONG Shi-jun;FENG Jun-e;MENG Min

作者机构：山东大学数学学院山东济南250100 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2014年第31卷第5期

页      面：671-676页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61174141 61374025) 山东省杰出青年基金资助项目(JQ201219) 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2011SF009 BS2011DX019) 

主　　题：正系统 鲁棒H∞控制 弹性静态输出反馈 锥补线性化 线性矩阵不等式 

摘      要：首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的一种特殊情形给出了一个推论,并得到了更一般的受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的充分条件,其中的控制器增益矩阵均可根据锥补线性化技巧来进行求解.最后,利用数值仿真表明了结论的有效性.