骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响

作     者：王卫国 杨延辉 张光明 邢小桐 赵欣贻 曹乾 WANG Weiguo;YANG Yanhui;ZHANG Guangming;XING Xiaotong;ZHAO Xinyi;CAO Qian

作者机构：陕西省康复医院神经康复科陕西西安710065 陕西省康复医院物理因子疗法科陕西西安710065 

出 版 物：《机器人外科学杂志（中英文）》 (Chinese Journal of Robotic Surgery)

年 卷 期：2024年第5卷第4期

页      面：564-567,574页

学科分类：1002[医学-临床医学] 1010[医学-医学技术（可授医学、理学学位）] 100215[医学-康复医学与理疗学] 10[医学] 

基　　金：陕西省重点研发计划项目(2018ZDXM-SF-086) 

主　　题：骨盆辅助式机器人 脑梗死 急性期 步行功能 躯干控制功能 

摘      要：目的:探讨骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响。方法:前瞻性研究2020年5月—2023年4月陕西省康复医院收治的216例急性期脑梗死患者临床资料,根据随机数字表法分为对照组(n=108,采用常规训练)和研究组(n=108,采用骨盆辅助式机器人训练)。比较两组患者的步行功能、步态参数、平衡功能和躯干控制功能。结果:与训练前相比,训练2个月后两组患者功能性步行量表(FAC)分级更优,差异具有统计学意义(P0.05);与对照组比较,研究组训练2个月后的FAC分级更优,差异具有统计学意义(P0.05)。与训练前比较,训练2个月后两组患者步态参数更优,差异具有统计学意义(P0.05);与对照组比较,研究组训练2个月后患者步态参数更优,差异具有统计学意义(P0.05)。与训练前比较,训练2个月后两组Berg平衡量表(BBS)和躯干控制能力测试(TCT)评分均升高,差异具有统计学意义(P0.05);与对照组比较,研究组训练2个月后BBS评分和TCT评分更高,差异具有统计学意义(P0.05)。结论:骨盆辅助式机器人训练可改善急性期脑梗死患者步行功能、平衡功能和躯干控制功能。