基于时间节点联合估计的多平台纯方位机动目标跟踪算法
A multi-platform bearing-only maneuvering target tracking algorithm based on joint estimation of time node作者机构：海军潜艇学院山东青岛266199 江苏自动化研究所江苏连云港222061
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2024年第46卷第16期
页 面：136-142页
学科分类：082403[工学-水声工程] 08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程]
摘 要：针对水面及水下纯方位变速、变向目标机动检测跟踪问题,提出一种基于时间节点联合估计的多平台纯方位机动目标跟踪算法,该算法将目标的机动时刻等价于“时间未知节点,基于Taylor级数运动要素估计方法直接对目标机动时刻、目标机动前后运动要素进行估计。机动检测特征是估计机动时刻以及估计机动时刻迭代分量的迭代过程,当迭代过程震荡发散,或机动时刻估计值不在观测时间范围内时,目标未发生机动。仿真结果表明,该算法在跟踪中远距离海上变向变速目标时,具有较低的机动检测虚警率和较高的跟踪精度。
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