阵列式多MEMS协同外弹道测量系统

作     者：孙鹏翔 李杰 罗飞舟 杨伟林 刘玉玉 

作者机构：中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 中国运载火箭技术研究院 

出 版 物：《中国测试》 (China Measurement & Test)

年 卷 期：2024年

学科分类：08[工学] 082603[工学-火炮、自动武器与弹药工程] 0826[工学-兵器科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金(61973280) 

主　　题：MEMS阵列 误差标定 卡尔曼滤波 数据融合 分段拟合 

摘      要：针对高旋炮弹运动状态跨度大，弹体高速自旋带来马格努斯效应影响弹道拟合精度的问题，提出一种基于低成本复合量程MEMS阵列的外弹道参数测量方法。将全弹道测量分为独测段和同测段，依据同测段测量结果的不重复度，利用卡尔曼滤波对大量程传感器误差进行识别，从而提高整条弹道的拟合精度，同时针对试验弹实际测试条件以及大量程传感器不易在全温域下标定的问题，提出一种温度域自适应分段组合式标定方案，实现对传感器误差的精确标定，为大量程传感器标定提供一种新思路。通过弹道仿真试验可得当飞行时长20s时，文章所提方案较常规方案位置精度提升最高37.53%，表明文章所提出的弹道测量方案在做到低成本的同时实现高精度，具有较高的工程实用价值。