基于液压直驱门轴摆动机构多平台仿真的控制特性分析与优化

作     者：杨东明 胡晓兵 杨嘉宾 李韵晨 YANG Dongming;HU Xiaobing;YANG Jiabin;LI Yunchen

作者机构：四川大学机械工程学院四川成都610065 宜宾四川大学产业技术研究院四川宜宾644600 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2024年第52卷第16期

页      面：163-169页

学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：四川省科技计划项目(2022YFG0075) 四川大学自贡市校地科技合作专项资金项目(2021CDZG-9) 

主　　题：液压直驱门轴摆动机构 多平台联合仿真 控制优化 模糊PID控制 

摘      要：为提高液压直驱门轴摆动机构的控制特性,减小超调量以及稳态误差等关键指标,基于多软件机液一体化联合仿真方法对系统控制特性进行仿真优化。为了提高仿真模型的精度,使用AMESim、ADAMS以及MATLAB软件建立联合仿真模型;针对摆动机构存在的时变性、死区等问题,采用自适应模糊PID控制算法调整合适的控制参数,对控制系统进行改进。仿真结果表明:相比普通PID控制,调整后的模糊PID控制算法系统超调量减小了75.32%,调节时间缩短了29.56%,稳定误差减小了71.97%。