基于Robot Studio的造船业智能机器人应用平台仿真研究
Simulation Research of Shipbuilding Intelligent Robot Application Platform Based on Robot Studio作者机构：中船第九设计研究院工程有限公司上海200090
出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)
年 卷 期：2024年第65卷第14期
页 面：73-75页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
主 题：造船设备 工业机器人 虚拟仿真 RobotStudio
摘 要：针对船厂无人化智能化的需求,搭建一个通用智能机器人应用平台并进行仿真研究。通过Robot Studio和其他建模、编程、通信软件的配合,打通PLC到智能机器人的通信和控制,模拟该平台在一条船厂焊接生产线上的生产控制方式,展示该平台的编程思路和仿真结果。仿真结果实现了从人机交互到机器人完成焊接工作的全部流程,复现了该产线全生产周期的工作状态,为船厂未来智能化发展提供了一种新思路。
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