海事执法船视频稳像与目标跟踪的仿真研究
Modeling and Simulation of Video-image Stabilization and Moving-object Tracking for Maritime Authority Ships作者机构：大连海事大学轮机自动化研究所辽宁大连116026
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2007年第19卷第23期
页 面：5438-5442页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：高等学校博士学科点专项科研基金(20030151005)
摘 要：根据海事执法船舶的新需求,提出了一种将视频稳像与跟踪有机结合的新方法:利用小波变换对海天线进行辨识、提取;再以海天线为参照,通过图像几何变换和云台反馈实现视频的双重补偿稳像;同时,利用截断中心点与全局坐标的位置关系,通过Kalman滤波器对截断中心点进行估计,实现对目标的截断跟踪。该方法不同于已有的稳像、跟踪方法,它充分地利用了海天线的运动参数,在解决输出稳定视频信号的同时实现了对目标的自动锁定跟踪。
维普期刊数据库
同方期刊数据库