广义系统渐近稳定分析与镇定的Lyapunov方法
Asymptotic stability analysis and stabilization for generalized systems via Lyapunov methods作者机构:沈阳师范大学数学与系统科学学院辽宁沈阳110034 沈阳工程学院辽宁沈阳110036 东北大学理学院辽宁沈阳110004
出 版 物:《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期:2004年第26卷第2期
页 面:222-225页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071101[理学-系统理论] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题:广义系统 渐近稳定性 Lyapunov方法 状态反馈控制器 镇定
摘 要:利用Lyapunov方法研究了广义系统的渐近稳定性分析及控制问题,首先提出一种新形式的Lyapunov方程,用来研究广义系统渐近稳定性与镇定问题,同时给出了利用Lyapunov方程判定具有脉冲形式下广义系统渐近稳定的充分必要条件。利用相应的Riccati方程完成镇定广义系统的状态反馈控制器的设计。本文所有结论对广义系统有无脉冲行为均适用。最后利用数值例子说明主要结果。