一种水下机器人用海洋脐带缆的研制
Development of Marine Umbilical Cable for Underwater Robot作者机构：广东日丰电缆股份有限公司中山528401 东莞拓斯达智能装备有限公司东莞523820
出 版 物：《电线电缆》 (Wire & Cable)
年 卷 期：2024年第67卷第4期
页 面：48-52,70页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 080502[工学-材料学]
摘 要：为了满足水下机器人与水面控制系统的电力传输、信号传输和音/视频传输等需求,文中介绍了一种水下机器人用海洋脐带缆。通过结构设计、材料选型、制造工艺、计算分析、关键参数设计和测试方法的确定,对脐带缆的机械性能、环境性能和电气性能进行实测。结果表明,脐带缆的实测值与设计要求相符,具有抗拉力强、耐海水腐蚀、耐盐雾性、防生物侵袭等特点,满足电源线与音/视频线兼容、柔软性好的要求。
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