水下固定单站对水面舰船的纯方位目标运动分析

作     者：石杰 张京平 Shi Jie;Zhang Jingping

作者机构：西北工业大学航海学院 广东省湛江市91388部队装备部测靶科 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2011年第19卷第2期

页      面：429-431页

学科分类：082403[工学-水声工程] 08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 

基　　金：国防科技预研基金资助项目(51405020304HK0354) 

主　　题：无源定位 目标运动分析 卡尔曼滤波 航迹跟踪 

摘      要：长期潜伏水下,深度已知的水下固定单站实现水上舰船目标的航迹跟踪的常用手段是将离散的测量方位点逐点连接,这种方法虽然简单但是很不精确,而且无法可靠地估计目标的运动速度;提出在这种情形下用纯方位目标运动分析方法(TMA)实现水面舰船目标的航迹跟踪和状态估计,文中以无源声呐关于目标方位(方位角和俯仰角)的有噪测量为依据,通过建立系统的状态方程和测量方程,利用三种扩展卡尔曼滤波(EKF,MGEKF,MVEKF)方法分别对此系统的TMA问题进行了研究;计算机仿真证明了上述算法的有效性,文中提出的方法要求简单,精度较高,在实现目标跟踪的基础上还能改善系统的目标方位估计精度。