基于自适应神经模糊系统的足球机器人射门点的确定

作     者：夏琳琳 苗贵娟 初妍 刘惠敏 焦圣喜 XIA Linlin;MIAO Guijuan;CHU Yan;LIU Huimin;JIAO Shengxi

作者机构：东北电力大学自动化工程学院 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 3.青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 青岛农业大学机电工程学院 

出 版 物：《智能系统学报》 (CAAI Transactions on Intelligent Systems)

年 卷 期：2013年第8卷第2期

页      面：143-148页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：吉林省教育厅"十一五"科学技术研究计划资助项目(2010075) 黑龙江省自然科学基金资助项目(F200917) 黑龙江省教育厅科学技术研究计划资助项目(11553046) 

主　　题：类高斯函数 神经模糊推理系统 自适应性 射门点 足球机器人 

摘      要：针对足球机器人射门行为中运算的高复杂性和反应延迟的局限,引入一种基于类高斯函数的自适应神经模糊推理系统(ANFIS),用于确定最合适的射门点.系统由前件网络和后件网络构成,结合模糊逻辑理论,建立基于人类语言描述的射门行为模型.采用实际的比赛记录作为训练数据,离线地拟合系统输入与输出之间的映射关系,经训练的系统能够自动地调整前期隶属度函数的形状和后期的自适应权值.仿真结果表明,射门成功率和反应速度都能够达到预期的效果,方法的有效性得到了验证.