高超声速飞行器耦合系统变结构控制设计

作     者：周凤岐 王延 周军 郭建国 ZHOU Feng-qi;WANG Yan;ZHOU Jun;GUO Jian-guo

作者机构：西北工业大学精确制导研究所西安710072 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2011年第32卷第1期

页      面：66-71页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 

基　　金：国家自然科学基金(90716020) 

主　　题：关联大系统 高超声速飞行器 变结构控制 

摘      要：为了解决高超声速飞行器耦合系统控制问题,将上述耦合系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式。利用关联大系统的Lyapunov稳定理论及其Riccati方程设计滑动模态及变结构控制。采用Lyapunov方法证明设计的变结构控制使得滑动模态满足可达条件,且关联大系统全局结构渐近稳定。根据Frobenius-Perron定理得出控制器参数选择算法。最后对于所设计的控制系统在高超声速下的倾斜转弯运动进行了仿真验证。仿真结果表明该控制系统满足高超声速飞行器稳定飞行要求。