高精度汽车打磨机器人的设计与性能优化
作者机构：西安汽车职业大学陕西西安710600
出 版 物：《专用汽车》 (Special Purpose Vehicle)
年 卷 期：2024年第8期
页 面：89-92页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：西安汽车职业大学2023年度校长科研基金项目(23KY016)
摘 要：以高精度的汽车打磨机器人为主要研究对象,详细分析其设计以及性能优化相关技术。首先对机器人关键技术及其设计原理进行阐述,接着详细剖析其结构、动力系统以及传感器,随后基于各方案的智能化汽车打磨机器人控制系统进行总体评测,对不同机器人的性能通过实验数据作出分析。
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