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新型超冗余驱动混联机器人设计分析与性能优化
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机械工程学报 2024年 第3期60卷 55-67页
作者: 刘晓飞 万波 王雨 李鸣宇 赵永生 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004
提出了一种新型五自由度超冗余驱动混联加工机器人,并对该机器人的关键结构进行了设计分析与性能优化。基于螺旋理论对该机器人自由度进行了分析,研究了机器人的拓扑构型特征并进行了结构设计,结合局域指标与全域指标分析了机器人运动/... 详细信息
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双模态冲压发动机:从宽域性能优化到模态设计
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航空学报 2024年 第11期45卷 84-105页
作者: 陈军 白菡尘 万冰 黎崎 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所高超声速冲压发动机技术重点实验室 绵阳621000
航班化航天运输系统的飞行包络宽、飞行任务复杂,要求其冲压发动机具有宽域、高效、推力可调节的运行能力,通过系统级性能优化实现宽域高性能,是双模态冲压发动机研究需要攻克的关键难题。本文回顾了双模态冲压发动机概念提出的背景与... 详细信息
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基于增量式Q学习的固定翼无人机跟踪控制性能优化
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控制与决策 2024年 第2期39卷 391-400页
作者: 赵振根 程磊 南京航空航天大学自动化学院 南京211106
针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与... 详细信息
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基于PCA/PSO的3T1R并联机构性能优化
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农业机械学报 2024年 第6期55卷 404-413页
作者: 蒲志新 潘玉奇 郭建伟 程轶 白杨溪 辽宁工程技术大学机械工程学院 阜新123000
根据少自由度并联机构应用广泛的优点,提出了一种3T1R并联机构,该机构具有构型简单、结构对称、定位精度高等特点,可应用于小范围的精密操作,或者是大范围的搬运、分拣以及喷涂等领域。基于方位特征方程的拓扑分析理论,对该并联机构完... 详细信息
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有机工质向心透平气动设计与性能优化研究
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动力工程学报 2024年 第8期44卷 1181-1188页
作者: 卢绪祥 宋增 刘瑞 丁海霞 李逸轩 长沙理工大学能源与动力工程学院 长沙410114
为提升有机工质向心透平的效率与性能,对400 kW有机工质向心透平进行了一维气动设计。在一维气动设计结果的基础上进行建模,并结合三维数值模拟预测了有机工质向心透平在设计工况下的性能。以向心透平等熵效率为目标,采用均匀试验法对... 详细信息
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基于多绘制管线的大规模并行体绘制性能优化技术
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计算机工程 2024年 第8期50卷 207-215页
作者: 王华维 刘若妍 艾志玮 曹轶 北京应用物理与计算数学研究所计算物理重点实验室 北京100088 中物院高性能数值模拟软件中心 北京100088
针对数值模拟输出的大规模科学数据,体绘制方法为了刻画复杂物理特征,会进行高密度光线采样,但由此带来了极大的计算开销和数据增量。在国产自主CPU高性能计算机上,由于处理器单核的计算能力低于商业CPU,只能使用更多的处理器核来分担... 详细信息
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服务器无感知计算系统性能优化技术研究综述
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软件学报 2024年
作者: 杨光 刘杰 曲慕子 王帅 叶丹 钟华 1.中国科学院大学 2.中国科学院软件研究所软件工程技术研究开发中心 3.计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所) 中国科学院大学 中国科学院软件研究所软件工程技术研究开发中心 计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所)
服务器无感知计算是新兴的云计算模式,它基于“函数即服务”(FaaS)的范式,以函数为部署和调度的基本单位,为用户提供大规模并行和自动伸缩的函数执行服务,且无需用户管理底层资源.对于用户,服务器无感知计算能够帮助他们摆脱集群底层基... 详细信息
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锂离子电池硬炭负极的储锂机理及储锂性能优化进展
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材料导报 2024年 第13期38卷 1-10页
作者: 舒琦琪 连斐 梁陈利 张庆堂 兰州理工大学石油化工学院 兰州730050
硬炭负极因其高比容量、高倍率快充和不析锂无膨胀等特性而具有良好的研究价值和应用前景,其对锂离子电池(LIBs)的性能起到关键作用。近年来,众多学者对硬炭负极展开了大量研究,尤其是硬炭的储锂机理和储锂性能优化策略。本文首先概... 详细信息
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围炉对谈:性能优化的个性与共性
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计算物理 2024年 第1期41卷 3-8页
作者: 莫则尧 王龙 刘杰 谭光明 刘伟峰 喻之斌 翟季冬 杨海龙 徐小文 黄烁 刘洁 中国工程物理研究院 四川绵阳621900 中国工程物理研究院高性能数值模拟软件中心 北京1100095 北京华为数字技术有限公司 湖南长沙410073 国防科技大学计算机学院 北京100086 中国科学院计算技术研究所 北京102249 中国石油大学(北京)信息科学与工程学院 超级科学软件实验室广东深圳518055 中国科学院深圳先进技术研究院 北京100084 清华大学计算机科学与技术系 北京100191 北京航空航天大学计算机学院 北京100094 北京应用物理与计算数学研究所 北京100088
2022年12月12日,第八届高性能计算中间件技术研讨会(HPCMid22)成功召开。HPCMid(会议网址:http://***/***)每年举办一次,面向科学与工程计算数值模拟应用在当前及下一代超级计算机上面临的挑战,围绕高性能计算中间件关键技术,邀请相关... 详细信息
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基于GPGPU-sim的多kernel场景下GPGPU性能优化实验方法
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实验技术与管理 2024年 第7期41卷 87-93页
作者: 张军 魏继桢 沈凡凡 谭海 何炎祥 东华理工大学信息工程学院 江西南昌330013 南京审计大学信息工程学院 江苏南京211815 武汉大学计算机学院 湖北武汉430072
该文介绍了基于GPGPU-sim的多kernel环境下GPGPU性能优化实验方法,旨在为初学者开展多kernenl场景下GPGPU性能优化研究提供实验方法参考,也能为计算机系统结构教学提供案例。文中重点分析讨论了基于GPGPU-sim模拟器、多kernel场景下的... 详细信息
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