电控减振器悬架NSGA-Ⅱ算法天地棚混合控制策略

作     者：何浦 魏文智 孙京哲 严天一 

作者机构：西格迈股份有限公司上海分公司 青岛大学机电工程学院 

出 版 物：《青岛大学学报(工程技术版)》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2024年

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2016EEM49) 国家自然科学基金资助项目(51475248) 

主　　题：电控减振器 半主动悬架 NSGA-Ⅱ 混合控制 

摘      要：针对具有电控减振器（Electronic Shock Absorber，ESA）的半主动悬架系统控制策略参数设定问题，即天地棚混合控制策略阻尼及分配系数设定，提出了基于非支配排序遗传（Non-dominated Sorting Genetic Algorithms-Ⅱ， NSGA-Ⅱ）算法的天地棚混合控制策略。首先构建四分之一半主动悬架系统模型，搭建ESA正、逆模型，为解决天地棚混合控制策略中参数整定问题，通过NSGA-Ⅱ算法进行优化，在MATLAB/Simulink环境下，分别开展典型随机路面与其叠加凸块路面工况下的仿真实验；针对适应度函数得到对应帕累托解集，针对不同优化侧重点进行仿真实验，同时与无控制被动悬架进行对比分析，验证了本文算法在一定程度上对汽车行驶平顺性改善。