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混合控制消能减震伸臂桁架上海中心抗震性能研究

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振动与冲击 2016年第21期35卷 188-195,228页

作者：周颖李宏描邢丽丽同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司电网工程公司武汉430071

在超高层建筑结构体系中,相对于传统伸臂桁架,新型消能减震伸臂桁架能显著提高结构的抗震性能,但同时也存在一些不可避免的问题。屈曲约束支撑伸臂桁架在小震下仅提供刚度不耗能,在中震下屈服耗能有限;黏滞阻尼伸臂桁架因黏滞阻尼器自... 详细信息

在超高层建筑结构体系中,相对于传统伸臂桁架,新型消能减震伸臂桁架能显著提高结构的抗震性能,但同时也存在一些不可避免的问题。屈曲约束支撑伸臂桁架在小震下仅提供刚度不耗能,在中震下屈服耗能有限;黏滞阻尼伸臂桁架因黏滞阻尼器自身最大阻尼力限制,在中震和大震下对结构侧移控制效果不佳。混合控制消能减震伸臂桁架结构综合利用多种消能构件,同时为结构提供足够刚度和附加阻尼,具有更为全面的抗震性能。本文以上海中心为研究背景,研究了混合控制消能减震伸臂桁架结构在各烈度地震作用下的消能减震效果,同时探讨了黏滞阻尼伸臂桁架与屈曲约束支撑伸臂桁架相对数量变化对结构抗震性能产生的影响。将为消能减震伸臂桁架超高层结构体系的进一步研究和应用提供借鉴。

关键词：超高层混合控制消能减震伸臂桁架黏滞阻尼器屈曲约束支撑

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混合控制结构的多维动力分析与优化设计

土木工程学报 2007年第8期40卷 8-15页

作者：张延年李宏男大连理工大学

为了改善滑移隔震结构的减震效果,并研究双向耦合地震作用对减震效果的影响。提出3种磁流变阻尼器(MRD)与滑移隔震混合方案,建立双向耦合地震作用下MRD与滑移隔震混合控制结构的动力分析模型,对6层MRD与滑移隔震混合控制结构进行地震反... 详细信息

为了改善滑移隔震结构的减震效果,并研究双向耦合地震作用对减震效果的影响。提出3种磁流变阻尼器(MRD)与滑移隔震混合方案,建立双向耦合地震作用下MRD与滑移隔震混合控制结构的动力分析模型,对6层MRD与滑移隔震混合控制结构进行地震反应分析。结果表明3种混合方案在不同工况荷载作用下的相对加速度峰值、相对速度峰值、相对位移峰值和层间剪力峰值分别比滑移隔震结构有不同程度的降低。当考虑竖向地震作用的存在时,随着竖向地震作用的增大,结构的地震反应有小幅度的增加,但各混合方案在各种工况下的各项地震反应均得到较好的控制,而混合方案3的控制效果更加明显。建立MRD与滑移隔震混合控制结构优化设计模型,采用IHGA程序对混合方案3进行优化设计。结果表明,MRD与滑移隔震混合控制结构的各项地震反应均得到更好的控制。

关键词：混合控制滑移隔震结构 MRD 耦合地震作用结构优化改进遗传算法混合遗传算法

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混合控制下腐蚀过程的电化学动力学参数测定

物理化学学报 2006年第10期22卷 1281-1286页

作者：赵永韬郭兴蓬海洋腐蚀与防护国防科技重点实验室中国船舶重工集团公司第七二五研究所山东青岛266071 华中科技大学化学系武汉430074

通过恒电量脉冲技术测定Q235碳钢在天然海水中腐蚀过程的电化学动力学参数.分别利用不同极化幅度的恒电量瞬态响应分析获得极化电阻和Tafel斜率,进而计算腐蚀电流icorr.并对比了恒电量方法和考虑扩散影响的稳态极化曲线方法的测量结果.... 详细信息

通过恒电量脉冲技术测定Q235碳钢在天然海水中腐蚀过程的电化学动力学参数.分别利用不同极化幅度的恒电量瞬态响应分析获得极化电阻和Tafel斜率,进而计算腐蚀电流icorr.并对比了恒电量方法和考虑扩散影响的稳态极化曲线方法的测量结果.结果表明,采用恒电量强极化积分算法(CPSI)获得的Tafel斜率与极化曲线方法有很好的相关性.同时,CPSI测定的阴极Tafel斜率符合氧还原反应的理论Tafel斜率值.因此,采用恒电量瞬态响应测量大大减小了浓差极化的影响,有利于快速测定电荷传递和扩散传质混合控制下腐蚀过程的电化学动力学参数.

关键词：恒电量 Tafel斜率混合控制碳钢腐蚀

穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性

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机器人 2017年第4期39卷 489-497页

作者：张霞胡晋嘉罗天洪陈仁祥桥本稔重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 日本信州大学

引入生物控制理论来改善步行辅助中的人机交互柔顺性和多关节协调自律控制,探索一种髋关节CPG(中枢模式发生器)控制、膝关节分级阻抗控制和髋/膝关节联动控制3部分相结合的新型混合控制方法.首先,利用CPG自激振荡行为和对外交流的特性... 详细信息

引入生物控制理论来改善步行辅助中的人机交互柔顺性和多关节协调自律控制,探索一种髋关节CPG(中枢模式发生器)控制、膝关节分级阻抗控制和髋/膝关节联动控制3部分相结合的新型混合控制方法.首先,利用CPG自激振荡行为和对外交流的特性获得理想的主/从髋关节目标轨迹,并建立CPG对称抑制网络来维持左、右髋关节逆相位,以便实现复杂人机环境中的步行稳定性.其次,根据步态要求,设计高阻抗和低阻抗分级控制规律,分别获得支撑期和游脚期的膝关节力矩.最后,通过建立髋/膝关节关联函数,建立髋关节CPG控制与膝关节阻抗控制的链接,实现步行中自然的髋/膝关节联动控制.利用李亚普诺夫稳定性理论研究了混合控制方法的稳定性,计算机仿真分析和步行实验证明了混合控制方法可有效地生成步行中自然的髋/膝关节运动.

关键词：步行辅助混合控制稳定性中枢模式发生器阻抗控制髋/膝关节联动

基于全速域混合控制的同步磁阻电机无传感器矢量控制系统

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机械工程学报 2023年第5期59卷 223-234页

作者：张永飞鲁文其杨亮亮吴文俊朱其新浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 琦星智能科技股份有限公司台州318000 苏州科技大学机械工程学院苏州215009

针织大圆机的特殊运动状态要求其驱动电机具有较大的启动和带载能力以及较高的稳态运行精度,同步磁阻电机是一种应用于针织大圆机的理想电机,但现有同步磁阻电机无传感器控制,存在转子位置估计误差大、速度切换不平滑等问题。对此,提出... 详细信息

针织大圆机的特殊运动状态要求其驱动电机具有较大的启动和带载能力以及较高的稳态运行精度,同步磁阻电机是一种应用于针织大圆机的理想电机,但现有同步磁阻电机无传感器控制,存在转子位置估计误差大、速度切换不平滑等问题。对此,提出一种基于全速域混合控制的同步磁阻电机无传感器矢量控制系统,零速和低速时采用脉振高频电流注入法,通过在估计坐标系的d轴注入一个幅值恰当的高频电流信号,使用估计q轴的高频电压信号估计转子位置;中速和高速时采用模型参考自适应法,通过建立数学模型并对其进行稳定性分析来估计转子位置;为了实现零速和低速到中高速的速度切换,提出一种改进的过渡区域融合观测方案,采用正弦型饱和函数代替传统的线性切换函数进行位置融合。为了验证方案的有效性,搭建了平台进行测试。由结果表明,该方案启动过程带载能力强,切换过程平滑且稳定,稳态运行过程波动小,是一种较适合大圆机电机驱动的无传感器矢量控制方法。

关键词：针织大圆机同步磁阻电机脉振高频电流注入法模型参考自适应法混合控制

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基于SHEPWM与MPC混合控制的三电平逆变器研究

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太阳能学报 2019年第11期40卷 3078-3085页

作者：张兴王志捷刘芳洪剑峰夏军合肥工业大学电气学院

特定谐波消除法(SHEPWM)应用于大功率并网逆变器能在降低开关频率的同时有效降低谐波,然而SHEPWM依然存在动态响应慢的问题。针对这一问题,提出一种适用于三电平并网逆变器的改进SHEPWM策略,稳态时采用SHEPWM策略,而在动态过程中采用模... 详细信息

特定谐波消除法(SHEPWM)应用于大功率并网逆变器能在降低开关频率的同时有效降低谐波,然而SHEPWM依然存在动态响应慢的问题。针对这一问题,提出一种适用于三电平并网逆变器的改进SHEPWM策略,稳态时采用SHEPWM策略,而在动态过程中采用模型预测控制(MPC),以实现快速的动态响应。分析研究2种调制策略的切换条件和方法,实现平滑切换。通过实验研究验证所提出方案的有效性和实用性。

关键词：并网逆变器特定谐波消除法模型预测控制混合控制

基于混合控制式交错并联LLC谐振变换器的充电模块研制

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电力系统自动化 2017年第7期41卷 108-113页

作者：王皓朱金大侯凯张辉王志刚董长城南瑞集团公司(国网电力科学研究院) 江苏省南京市211106

为了解决当前电动汽车充电模块效率低、功率小的缺点,提出了一种基于混合控制式交错并联LLC谐振技术的非车载式电动汽车充电模块整体设计方案。所述方案输入侧为VIENNA电路,输出侧为交错并联LLC谐振DC/DC变换器。采用交错并联技术减小... 详细信息

为了解决当前电动汽车充电模块效率低、功率小的缺点,提出了一种基于混合控制式交错并联LLC谐振技术的非车载式电动汽车充电模块整体设计方案。所述方案输入侧为VIENNA电路,输出侧为交错并联LLC谐振DC/DC变换器。采用交错并联技术减小输出电流纹波,提高充电模块输出功率的同时,采用移相变频混合控制策略,使得谐振变换器工作在较窄的频率范围之内,因此降低了磁性元器件设计难度,提高了充电模块的转换效率以及功率密度。给出了充电模块整体电路拓扑设计、各模块工作原理以及控制策略,研制了20kW原理样机,与纯变频式交错并联LLC谐振变换器充电模块的对比分析验证了所述方法的可行性。

关键词：充电模块混合控制 LLC谐振变换器交错并联

考虑关键故障筛选的电-气互联综合能源系统混合控制方法

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电网技术 2019年第1期43卷 23-31页

作者：梅建春卫志农张勇马洲俊陈胜孙国强河海大学能源与电气学院江苏省南京市210098 国网江苏省电力有限公司南京供电公司江苏省南京市210019

电网与气网耦合日益加深,分析电网或气网故障对电-气互联综合能源系统安全稳定运行的影响具有重要意义。在此背景下,计及电-气互联综合能源系统的互补特性,提出一种考虑关键故障筛选的混合控制方法。该方法为一种迭代算法:主问题针对预... 详细信息

电网与气网耦合日益加深,分析电网或气网故障对电-气互联综合能源系统安全稳定运行的影响具有重要意义。在此背景下,计及电-气互联综合能源系统的互补特性,提出一种考虑关键故障筛选的混合控制方法。该方法为一种迭代算法:主问题针对预想故障集中的关键故障集,提出最优预防控制策略;子问题基于主问题控制策略,针对预想故障集中关键故障外的其他故障进行优化校正,并根据切负荷阈值筛选出其中关键故障添加至关键故障集。最后,以IEEE24节点电力系统和25节点天然气系统为算例,验证了所提算法的有效性。

关键词：电-气互联综合能源系统混合控制关键故障筛选切负荷 N-1安全约束

主动悬架与多桥转向混合控制器的设计与仿真分析

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农业工程学报 2011年第1期27卷 208-214页

作者：王欢高秀华杨铭杨圣印陈建凯吉林大学机械科学与工程学院长春130022

为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制(LQG)综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对... 详细信息

为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制(LQG)综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对阶跃信号的各项性能指标的响应。结果表明:低速情况下,采用综合控制器较不采用控制器的多桥车辆侧偏角峰值减小0.03rad、横摆角速度峰值减小0.1rad/s、车身侧倾角峰值减小0.015rad、俯仰角峰值减小0.015rad、车身垂直加速度峰值减小0.3m/s2、轮胎动位移峰值减小0.009m;高速情况下,以上各性能指标峰值分别减小0.095rad、0.4rad/s、0.075rad、0.09rad、2.1m/s2、0.018m。多桥车辆采用综合控制器相对于不采用控制器时的操纵稳定性和行驶平顺性都有显著改善。

关键词：车辆混合控制设计多桥转向主动悬架零侧偏角控制策略