云网边端协同云控制研究进展及挑战
Progress and Challenges of Cloud-network-edge-end Collaborative Cloud Control作者机构：北京理工大学自动化学院 中原工学院
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：2024年第53卷第3期
页 面：273-286页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金重点项目(61836001) 国家自然科学基金面上项目(62173035)
主 题：云网边端协同云控制 云控制系统 云计算 动态云控制系统
摘 要：针对网络化控制系统通信与计算资源不足、云控制系统难以完全保证复杂任务实时控制的问题，在云控制系统研究基础上，云网边端协同云控制利用云控制平台层、网络传输层、边缘控制层、终端设备层各自优势，实现互联互通、相互协作、优化运行，是复杂智能系统控制问题的理想解决方案。鉴于此，本文详细阐述了云网边端协同云控制的研究进展。首先，简要介绍了云网边端协同云控制的构成要素；其次，整理了云控制系统各方面的研究成果；最后，详细介绍云网边端协同云控制及其应用研究，并对未来的研究方向进行展望与讨论。
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