刚弹耦合多体系统增广特征矢量及其正交性
Augmented Eigenvector of Multibody System Coupled with Rigid and Elastic Bodies and Its Orthogonality作者机构：南京理工大学江苏南京210094
出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)
年 卷 期：2007年第28卷第5期
页 面：581-586页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080104[工学-工程力学] 0815[工学-水利工程] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
摘 要：特征矢量的正交性是用模态方法求解多体系统动力响应的前提条件。对于刚弹耦合多体系统,振型函数不具有通常意义下的正交性。本文引入了多体系统增广特征矢量的概念,解决了多体系统特征矢量的正交性问题。系统地阐述了多体系统增广特征矢量的构造方法、正交性条件、正交性证明以及增广特征矢量的重要作用。利用增广特征矢量的正交性,可实现对多体系统动力学方程的坐标解耦,使得用模态方法精确分析动力响应成为可能。
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