变形翼无人机纵向动力学建模及飞行力学特性分析

作     者：邵朋院 张治国 屈高敏 谭健 张西 SHAO Pengyuan;ZHANG Zhiguo;QU Gaomin;TAN Jian;ZHANG Xi

作者机构：西安航空学院飞行器学院陕西西安710077 兰州飞行控制有限责任公司甘肃兰州730070 

出 版 物：《郑州航空工业管理学院学报》 (Journal of Zhengzhou University of Aeronautics)

年 卷 期：2024年第42卷第4期

页      面：21-28页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划(2021JQ-845,2022JZ-37,2023-JC-QN-0031) 陕西省教育厅专项科研项目(21JK0701) 

主　　题：变形翼无人机 纵向动力学 飞行力学 飞行包线 动稳定性 

摘      要：文章建立了变形翼无人机(Morphing Wing UAV, MWUAV)的纵向动力学模型并在此基础上对其飞行力学特性进行了简要分析。首先,针对MWUAV的参数变化特点,建立纵向非线性参数变化(Nonlinear Parameter-Vayring, NPV)模型;其次,分析了参数变化对其静态特性的影响,包括升阻特性、转动惯量特性以及飞行包线的影响;最后,在建立模型和静态特性分析的基础上,在其飞行包线内选择典型分析点,进行了配平和线性化分析,得出了其配平量随参数变化的关系,并计算了其纵向长短周期模态特性。建模和分析结果可以为MWUAV的飞行状态设计以及控制器设计提供设计依据。