水空航行器跨介质策略研究

作     者：刘坤 刘永强 林好 肖军浩 彭辉 鲁兴举 卢惠民 LIU Kun;LIU Yongqiang;LIN Hao;XIAO Junhao;PENG Hui;LU Xingju;LU Huimin

作者机构：国防科技大学智能科学学院湖南长沙410000 中南大学电子信息学院湖南长沙410000 

出 版 物：《水下无人系统学报》 (Journal of Unmanned Undersea Systems)

年 卷 期：2024年第32卷第3期

页      面：396-410页

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 

基　　金：国家重点研发计划项目资助(2022YFB4701600) 

主　　题：水空跨介质航行器 出入水策略 动力选择 稳定控制 

摘      要：水空跨介质航行器(UAUV)在军民领域均有广阔的应用前景,近年来成为机器人领域的热点研究对象。文章详细介绍了现有的仿生式、旋翼式、固定翼式和混合式UAUV样机研制现状,并对其出入水策略进行了综述。总结出UAUV研究中面临的重要问题,包括仿生构型的优化设计、跨介质过程稳定控制以及动力选择等,为后续跨介质航行器的研究发展提供借鉴。