基于LoRa技术的ABB机器人遥操作联动系统的设计

作     者：戴琨 王震生 Dai Kun;Wang Zhensheng

作者机构：唐山工业职业技术学院河北唐山063299 河北省高校动车组智能制造与运维应用技术研发中心河北唐山063299 唐山市工业机器人系统智能运维技术创新中心河北唐山063299 

出 版 物：《黑龙江科学》 (Heilongjiang Science)

年 卷 期：2024年第15卷第12期

页      面：48-51页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：天津市科技计划项目(21KPXMRC00040) 全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目(TX20200104) 全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题“产业资源生成教学资源的路径方法研究”(TX20200702) 

主　　题：遥操作 LoRa 工业机器人 远程控制 

摘      要：工业机器人传统编程与控制模式受通信网线距离的影响,不便对其进行远程操作,控制灵活性差。对工业机器人远程操作联动系统进行研究,设计并研发一种基于LoRa技术的ABB机器人遥操作联动系统,选择PC机作为上位机设计人机交互界面,通过RS232、LoRa协议建立上位机与LoRa模块的通信,搭建LoRa模块与工业机器人的通信,完成工业机器人与远端工作站及数据中心的连接,实现对工业机器人的远程控制与管理。实验表明,该系统能够对ABB机器人进行远程控制与状态监控,替代人类在恶劣环境下对工业机器人进行控制管理,解放人力,提高生产效率。