一种基于机器人平台开发的多参数综合试验系统校准方法
A Multi-parameter Integrated Test System Calibration Method Based on Robot Platform Development作者机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司四川成都610092 重庆凯瑞机器人技术有限公司重庆401120
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2024年第52卷第11期
页 面：53-58页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：针对工业机器人因长期工作导致的各项技术指标产生变化等问题,提出一种基于机器人平台开发的多参数综合试验系统校准方法。搭建由工业机器人系统、AGV小车、末端执行器、真空拉伸力测试系统和离线编程软件组成的拉伸力智能测试系统,根据机器人拉伸力智能测试系统的特点,通过对机器人定位子系统、视觉测量子系统和拉伸力测试子系统的校准方法进行设计和验证,试验数据结果与参考值相符,验证了该多参数综合试验系统校准方法的可靠性。
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