无人机电静液起落架收放及刹车系统仿真研究

作     者：张昊吉 吴超 林辉 ZHANG Haoji;WU Chao;LIN Hui

作者机构：陕西航空电气有限责任公司47设计研究所西安710076 中国航天空气动力技术研究院彩虹无人机科技有限公司台州317700 西北工业大学自动化学院西安710129 

出 版 物：《航空工程进展》 (Advances in Aeronautical Science and Engineering)

年 卷 期：2024年第15卷第3期

页      面：110-119页

学科分类：08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：无人机 起落架收放 刹车 联合仿真 电静液系统 

摘      要：无人机起落架收放及刹车系统在无人机的起飞、降落和刹车的过程中发挥着至关重要的作用,随着无人机飞行条件和要求的日益严苛,传统的液压系统已经无法满足需要。根据电静液作动器的工作原理,设计一款无人机起落架收放和刹车功能一体化的电静液系统,将改进的PID控制方式运用到起落架收放的控制中,并且设计两种模糊PID控制方式运用于防滑刹车功能中,在此基础上进行基于AMESim和MATLAB/Simulink的联合仿真用于验证系统性能,并对仿真结果进行对比分析。结果表明:模糊PID控制方式控制效果良好,能够有效地改善无人机起落架收放和刹车过程的稳定性,使得起落架收放更安全,刹车效率更高。