利用双机械臂绷展皮革的装置及方法
出 版 物：《皮革制作与环保科技》 (Leather Manufacture and Environmental Technology)
年 卷 期：2024年第5卷第8期
页 面：3-5页
学科分类：02[经济学] 0202[经济学-应用经济学]
主 题：用工成本 皮革加工企业 工业相机 专利公开号 传送机构 西安航空 机械臂 干燥室
摘 要：专利公开号:CN117587171A申请人:西安航空职业技术学院摘要:本发明公开了一种利用双机械臂绷展皮革的装置,包括多个拼接在一起的传送机构,所述传送机构的传送端放置有用于使皮革处于绷紧张开状态的绷展机构,所述传送机构的外部设置有干燥室、工业相机和机械臂。一种利用双机械臂绷展皮革的装置,提出一种合理的操作方法与配套机械结构,是利用双臂协同完成皮革的绷展操作,提升了皮革加工企业的智能化程度,降低了用工成本,减轻了劳动强度。
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