基于汇川PLC的自动锯铣控制系统的设计与应用
Design and Application of Automatic Sawing and Milling Control System Based on INOVANCE PLC作者机构:秦皇岛威卡威汽车零部件有限公司河北秦皇岛066000
出 版 物:《自动化应用》 (Automation Application)
年 卷 期:2024年第65卷第9期
页 面:58-60页
学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题:汇川PLC 伺服控制 EtherCAT通信协议 自动锯铣控制系统
摘 要:介绍了以汇川H5U型PLC为核心的自动控制系统方案,通过EtherCAT通信协议将PLC程序中的运算数据发送至SV660N伺服驱动器,驱动器进一步运算数据实现控制汇川伺服电机的精确运转,从而实现铣刀机构沿着X轴和带角度Z轴导轨进行直线运动。系统通过Modbus协议控制MD310变频器实现锯切和铣削电机旋转速度可调。采用Autoshop软件设计PLC程序,通过汇川IT7100E触摸屏开发人机界面。经现场调试,该自动锯切铣削控制系统可稳定运转。