平宝煤矿多场景下机器人巡检技术探索与应用
作者机构：中国平煤神马控股集团有限公司 河南平宝煤业有限公司
出 版 物：《智能矿山》 (Journal of Intelligent Mine)
年 卷 期：2024年第5卷第5期
页 面：43-48页
学科分类：0819[工学-矿业工程] 081903[工学-安全技术及工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：视频监控 数据采集技术 网络通信 实时监控 可视范围 设备运行状态 综合效率 机器人巡检
摘 要：随着网络通信及数据采集技术的不断发展,煤矿井下重要区域已基本实现视频监控覆盖和设备运行数据上传,但仍存在一定的弊端,如摄像仪多数为定点监视,可视范围有限,无法做到全面覆盖,且安装布线多,维护任务重,综合效率很低;工况数据采集虽然实现了对设备运行状态的实时监控。
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