混凝土施工机器人组合应用研究

作     者：邱远光 QIU Yuanguang

作者机构：中铁城建集团有限公司湖南长沙410208 

出 版 物：《铁道建筑技术》 (Railway Construction Technology)

年 卷 期：2024年第5期

页      面：196-200页

学科分类：08[工学] 081402[工学-结构工程] 0802[工学-机械工程] 0814[工学-土木工程] 

基　　金：中铁城建集团有限公司科技研发计划项目(ZTCJZ2023-06) 

主　　题：混凝土施工 机器人 智能布料 智能整平 效率提升 高精度定位 经济可行性 

摘      要：在建筑业劳动人口逐年减少、建筑机器人发展迅速的行业背景下,推动施工现场机器代人意义重大。依托长沙智谷壹品住宅项目,实地应用和测试混凝土智能布料机器人和智能整平机器人组合,通过对比机器人协同作业模式施工效率、改进定位和导航精度,以及分析经济可行性,形成混凝土施工机器人组合应用方法及选用决策标准。结果表明:智能布料机器人和整平机器人组合应用,采用全自动智能作业的人机协同模式效率最高,可减少混凝土作业人员3名以上,作业效率可提升13%以上;可通过ICP算法对机器人坐标与BIM模型坐标配准,将200 m^(2)范围内作业最大误差控制在25 mm内,达到混凝土施工机器人组合全自动智能作业精度;混凝土施工机器人组合应用的经济可行性,可通过比较机器人应用摊销到每方混凝土浇筑的直接成本与减少劳动力每方混凝土浇筑节约成本的大小确定。