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支撑刚度对水下航行器电机-推进轴系振动特性的影响规律分析及优化

作     者:安宇晨 刘静 潘光 

作者机构:西北工业大学航海学院 西北工业大学水下运载技术工业和信息化部重点实验室 

出 版 物:《推进技术》 (Journal of Propulsion Technology)

年 卷 期:2024年

核心收录:

学科分类:08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 

基  金:广东省基础与应用基础研究基金(2414050002472) 陕西省重点研发计划(2024GH-ZDXM-29) 

主  题:水下航行器 推进轴系 电机隔振器 支撑刚度 刚度优化 

摘      要:针对水下航行器电机-推进轴系动力学响应的影响及其优化问题,建立了水下航行器电机-推进轴系的动力学模型,模型考虑了推进电机隔振器刚度参数、推进电机内部电磁激励力、滚动轴承非线性特性、推进器动态激励力以及弹性联轴器的影响,分析了隔振器刚度特性对电机-推进轴系动力学响应特性的影响规律,提出了推进电机隔振器刚度参数优化流程,以推进电机振动响应为指标,建立了隔振器刚度优化目标函数,实现了隔振器刚度参数优化设计。结果表明,隔振器刚度参数优化能减少电机不平衡磁拉力引发的低频振动,使推进电机定子及转子振幅降低25.6%~65.7%。

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