基于稀疏A^(*)与人工势场算法的EOSID路径规划
Path planning for EOSID based on sparse A^(*)algorithm and artificial potential field method作者机构：中国民用航空飞行学院飞行技术学院广汉618300 中国东方航空武汉有限责任公司武汉430000 中国商用飞机有限责任公司上海200000
出 版 物：《现代计算机》 (Modern Computer)
年 卷 期：2024年第30卷第5期
页 面：56-60,76页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金民航联合基金重点项目(U2133209) 民航安全能力建设基金(No.2022-239) 中国民用航空飞行学院科研创新团队基金(JG2022-23)
摘 要：为提升起飞一发失效应急程序(EOSID)的制作效率,根据飞机性能限制和民航相关规章要求,提出了基于数字高程模型(DEM)的稀疏A和人工势场算法的ESOID全局路径规划方法,并进行了实例验证。结果表明,应用该方法可提升规划算法的局部避障能力及鲁棒性,生成的起飞一发失效三维路径与传统人工方法相近,为EOSID路径的自动规划提供了一种可行方法。
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