50000 kN液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制

作     者：赵丽娟 张展鹏 曹正 尚祖恩 吴天谷 李文亮 孙强 ZHAO Lijuan;ZHANG Zhanpeng;CAO Zheng;SHANG Zuen;WU Tiangu;LI Wenliang;SUN Qiang

作者机构：辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 山东兖矿智能制造有限公司山东邹城273500 

出 版 物：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning Technical University (Natural Science))

年 卷 期：2024年第43卷第2期

页      面：195-201页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51674134) 

主　　题：机液控一体化 模糊PID控制 多领域联合仿真 同步控制 

摘      要：针对超大采高液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制问题,提出一种基于模糊进程标识符(PID)相邻交叉耦合同步控制策略,利用Creo-Adams及ANSYS建立液压支架试验台刚柔耦合动力学仿真模型,根据垂直加载实际工况添加约束条件。利用AMEsim及Matlab/Simulink建立垂直加载液压系统控制模型,基于各软件之间的接口技术构建Adams-AMEsim-Simulink机液控一体化的试验台多领域协同仿真模型。仿真得到模糊PID和常规PID下相邻交叉耦合同步控制策略的加载液压缸位移跟踪曲线、负载变化曲线、信号控制曲线、同步误差曲线。研究结果表明,相比于常规PID算法,模糊PID算法下的系统具有响应速度更快、控制精度更高等特点,使液压支架垂直加载四缸同步精度误差小于0.1 mm,满足使用要求。研究结论为液压支架试验台垂直外加载系统设计提供参考。