基于NB-IoT的水面清洁机器人运行状态监测系统设计与实现

作     者：周武云 陈福彬 李曼华 朱嘉林 ZHOU Wuyun;CHEN Fubin;LI Manhua;ZHU Jialin

作者机构：北京信息科技大学自动化学院北京100192 

出 版 物：《传感器世界》 (Sensor World)

年 卷 期：2024年第30卷第3期

页      面：27-31页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：NB-IoT STM32 阿里云 

摘      要：针对各种水上无人系统在运行过程中容易出现各种失控,导致其无法正常完成任务,甚至造成安全事故,文章设计并实现了一种用于监测水面清洁机器人运行状态的监测系统,实时监测机器人的运行参数是否正常。系统主体是在水面清洁机器人的基础上添加一个STM32G07的最小系统板,通过配备NB-IoT(窄带物联网)技术的BC26模块,将机器人运行状态数据通过MQTT协议上传至阿里云物联网云平台,实现数据可视化,方便开发人员对机器人的各项运行状态参数进行监测,并且对采集到的数据进行数据分析,从而避免机器人失控,造成事故。