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基于卡尔曼滤波多目标追踪的家用精子活力检测算法研究与验证

Research and validation of household sperm motility detection algorithm based on Kalman filter multi-target tracking

作     者:朱燕飞 王勇伟 李传江 张崇明 ZHU Yanfei;WANG Yongwei;LI Chuanjiang;ZHANG Chongming

作者机构:上海师范大学信息与机电工程学院上海201418 

出 版 物:《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》 (Journal of Shanghai Normal University(Natural Sciences))

年 卷 期:2024年第53卷第2期

页      面:283-290页

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

主  题:精子活力检测 卡尔曼滤波 多目标追踪 

摘      要:针对传统精液分析方法存在的主观性差异、操作繁琐和不适合便携式家用检测等问题,研究并验证了一种基于卡尔曼滤波多目标追踪技术的精子活力检测系统算法.首先,通过叠加平均法,获取静态精子数量,根据三帧差法获取运动精子质心位置;然后,使用卡尔曼多目标追踪方法绘制运动目标轨迹,再根据筛选条件获取运动精子数量;最后,综合静态与运动精子数量评价精子活力.通过对实际采集的7组样本图像进行分析,研究结果表明:该系统所检测精子的活力值与人工检测的活力值相差较小,基本满足了家用精子活力检测的需求.

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